[發(fā)明專利]腕臂安裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010889910.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112046342A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振文;陳憲祖;焦國棟;周鵬林;楊桂林;賈亮;陳恒;劉春雨;楊剛;耿藏軍;姜敏;鄭玉糖;張兵濤;翟加友
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團第三工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司;中船重工海為鄭州高科技有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 楊中鶴

1.一種腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，包括：

兩個腕臂底座(10)，兩個所述腕臂底座(10)沿設(shè)定位置固定在支柱上；

預裝模板(30)和安裝模板(31)，均包括模板平臺(40)以及設(shè)置在所述模板平臺(40)上的直腕臂定位裝置和斜腕臂定位裝置，所述直腕臂定位裝置和斜腕臂定位裝置均包括基板(50)，兩個所述基板(50)的一端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述模板平臺(40)上，所述基板(50)上設(shè)有用于夾持絕緣子(15)的絕緣子定位座和用于夾持腕臂管(16)的腕臂管定位座；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60，用于固定所述預裝模板(30)，并可將所述預裝模板(30)沿水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；

機械臂(70)，用于帶動所述安裝模板(31)在第一工作位和第二工作位之間移動，當所述安裝模板(31)處于所述第一工作位時，所述安裝模板(31)與處于豎直狀態(tài)的所述預裝模板(30)的位置相對，當所述安裝模板(31)處于第二工作位時，所述安裝模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分別與兩個腕臂底座(10)的位置相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述模板平臺(40)上對稱設(shè)有兩組角度調(diào)節(jié)裝置，每組所述角度調(diào)節(jié)裝置均包括轉(zhuǎn)軸(41)和第一驅(qū)動件，所述基板(50)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(41)上，所述第一驅(qū)動件與所述基板(50)之間鉸接有連動桿(42)，所述第一驅(qū)動件通過所述連動桿(42)帶動所述基板(50)圍繞所述轉(zhuǎn)軸(41)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述模板平臺(40)上設(shè)有第一滑軌(43)，所述第一驅(qū)動件的端部設(shè)有與所述第一滑軌(43)相匹配的第一滑塊(44)，所述第一驅(qū)動件帶動所述第一滑塊(44)沿著所述第一滑軌(43)的長度方向移動，所述第一滑塊(44)與所述連動桿(42)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述絕緣子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板(51)，所述V形板(51)的側(cè)面設(shè)有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第二驅(qū)動件和夾板(52)，所述第二驅(qū)動件帶動所述夾板(52)貼合在待夾緊件(14)的外周或與待夾緊件(14)分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述V形板(51)的兩側(cè)均設(shè)有第一底座(53)，所述夾板(52)轉(zhuǎn)動設(shè)置在其中一個所述第一底座(53)上，所述第二驅(qū)動件包括設(shè)置在所述夾板(52)端部的推板(531)，另一個所述第一底座(53)上設(shè)有定位件，當所述夾板(52)貼合在待夾緊件(14)的外側(cè)時，所述推板(531)支撐在另一個所述第一底座(53)的頂部，所述定位件夾緊所述推板(531)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述V形板(51)的兩側(cè)均設(shè)有所述夾緊裝置，所述第二驅(qū)動件包括第二底座(54)和設(shè)置在所述第二底座(54)上的伸縮件，所述伸縮件的端部鉸接有所述夾板(52)，所述夾板(52)與所述第二底座(54)之間鉸接有連桿(543)，所述伸縮件帶動所述夾板(52)圍繞所述連桿(543)與所述第二底座(54)的鉸接處轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述伸縮件包括驅(qū)動部(541)和伸縮桿(542)，所述驅(qū)動部(541)帶動所述伸縮桿(542)沿其長度方向移動，所述夾板(52)和所述伸縮桿(542)的端部鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕臂安裝設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60包括支撐架、轉(zhuǎn)動件和第三驅(qū)動件(62)，所述支撐架包括兩個相對設(shè)置的門式支撐架(61)和設(shè)于所述門式支撐架(61)上的安裝板(63)，所述預裝模板(30)設(shè)置在兩個所述門式支撐架(61)之間，且所述預裝模板(30)的兩側(cè)分別通過所述轉(zhuǎn)動件與所述安裝板(63)連接，所述第三驅(qū)動件(62)安裝在其中一個所述安裝板(63)上，且所述第三驅(qū)動件(62)的轉(zhuǎn)動軸與所述轉(zhuǎn)動件連接，以帶動所述預裝模板(30)翻轉(zhuǎn)。