[發明專利]一種管夾自動化安裝設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202010889720.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111922983A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李壯壯;郭永強
• 申請（專利權）人: 新大洲本田摩托（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B27/10
• 分類號: B25B27/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種管夾自動化安裝設備，包括管夾，其特征在于，還包括底板、第一支架、第一電機、螺旋送料機構、擋板、第二電機、擋片、滑槽機構、信號觸發器、第三電機、夾緊機構、曲柄搖桿機構和單片機；其中，所述底板的一端設有所述第一支架，所述底板的另一端設有所述擋板，所述擋板的一側設有所述夾緊機構，且所述夾緊機構位于所述擋板上靠近所述第一支架的一側，所述夾緊機構的上端開設有一裝配槽，所述夾緊機構的上側設有所述滑槽機構，所述滑槽機構的中部開設有一滑槽，所述滑槽與所述裝配槽相正對，所述滑槽機構的下端設有所述信號觸發器，所述信號觸發器與所述裝配槽相正對，所述擋板上開設有一裝配孔，且所述裝配孔與所述裝配槽相正對，所述擋板的一側還設有所述擋片，所述擋片的一端穿過所述滑槽并延伸至所述裝配槽內，所述擋板的另一側設有所述第二電機，所述第二電機驅動所述擋片，所述擋板的一端設有所述第三電機，所述擋板的一側還設有所述曲柄搖桿機構，且所述曲柄搖桿機構的一端與所述第三電機連接，所述曲柄搖桿機構的另一端與所述夾緊機構連接，所述第一支架上遠離所述擋板的一側設有所述第一電機，所述螺旋送料機構設于所述第一支架與所述擋板之間，且所述螺旋送料機構的一端與所述第一電機連接，所述螺旋送料機構的另一端與所述擋片相正對，所述螺旋送料機構上設有若干所述管夾，所述單片機分別與所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機和所述信號觸發器電連接。

2.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括第二支架和直線光軸，所述底板的另一端還設有所述第二支架，且所述第二支架位于所述擋板遠離所述第一支架的一側，所述直線光軸的一端與所述第一支架連接，所述直線光軸的另一端貫穿所述擋板并與所述第二支架連接。

3.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，所述夾緊機構包括對稱設置的兩夾緊塊、設于兩所述夾緊塊之間的壓塊、用于驅動兩所述夾緊塊的兩齒條以及用于驅動兩所述齒條的齒輪和齒輪軸，其中，每一所述夾緊塊的上端的一側各設有一夾槽，兩所述夾槽相正對，所述壓塊的上端設有一容納槽，所述容納槽與兩所述夾槽之間形成所述裝配槽，所述壓塊的中部設有一齒輪安裝孔，所述齒輪設于所述齒輪安裝孔內，每一所述齒條的一端分別與一所述夾緊塊連接，每一所述齒條的另一端分別延伸至所述壓塊內并與所述齒輪嚙合，所述齒輪軸的一端與所述齒輪連接，所述齒輪軸的另一端與所述曲柄搖桿機構的另一端連接。

4.如權利要求3所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，所述曲柄搖桿機構包括搖桿、魚眼球軸承、連桿和曲柄，其中，所述搖桿與所述第三電機的輸出軸連接，所述曲柄設于所述擋板的另一側，且所述曲柄與所述齒輪軸的另一端連接，所述連桿的一端與所述曲柄連接，所述連桿的另一端通過所述魚眼球軸承與所述搖桿連接。

5.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括聯軸器，所述第一電機的輸出軸通過所述聯軸器與所述螺旋送料機構的一端連接。

6.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括第一電機支架，所述第一支架上遠離所述擋板的一側設有所述第一電機支架，所述第一電機通過所述第一電機支架與所述第一支架連接。

7.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括第二電機支架，所述擋板的另一側設有所述第二電機支架，且所述第二電機通過所述第二電機支架與所述擋板連接。

8.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括第三電機支架，所述擋板的一端設有所述第三電機支架，所述第三電機通過所述第三電機支架與所述擋板連接。

9.如權利要求1所述的管夾自動化安裝設備，其特征在于，還包括曲軸，所述第二電機的輸出軸通過所述曲軸與所述擋片連接。

10.一種管夾自動化安裝設備的使用方法，其特征在于，包括權利要求1-9任意一項所述的管夾自動化安裝設備，所述使用方法包括：

S1、所述單片機同時控制所述第一電機和所述第二電機開始工作半圈，第一電機驅動所述螺旋送料機構將所述管夾輸送至所述滑槽內，同時所述第二電機驅動所述擋片向下移動并擋住裝配孔；

S2、所述單片機控制所述第三電機開始工作半圈，所述第三電機驅動所述曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構驅動所述夾緊機構夾緊所述管夾，所述單片機控制所述第三電機停止工作；

S3、所述單片機同時控制所述第一電機和所述第二電機開始工作半圈，所述第二電機控制所述擋片向上移動；

S4、工作人員將橡膠管的一端由所述裝配孔插入所述管夾內，并使得所述橡膠管的一端抵于所述信號觸發器，所述信號觸發器產生高位信號，并將所述高位信號輸出至所述單片機，所述單片機控制所述第三電機開始工作半圈，所述第三電機驅動所述曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿機構驅動所述夾緊機構松開所述管夾，所述單片機控制所述第三電機停止工作；

S5、工作人員將所述橡膠管的一端由所述裝配孔內取出時，所述信號觸發器產生低位信號，并將所述低位信號輸出至所述單片機；

S6、所述單片機控制整個設備重復步驟S1-S5。