[發明專利]一種H型鋼翼板夾取移動機構

有效

• 申請號: 202010889636.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059502B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 張少君;蔣燕芳;萬歷;邱甜;金睿;趙峰;李毅;尤可堅;丁宏亮;胡強;岑超貴;黃鵬
• 申請（專利權）人: 浙江省建工集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

1.一種H型鋼翼板夾取移動機構，其特征在于；包括裝配于基座（7）上且沿基座（7）旋轉的回轉盤（70）；回轉盤（70）上對稱固設有定位座（71）；回轉盤（70）中部形成有進料口（73），定位座（71）兩側對稱固設有徑向導柱（72）；徑向導柱（72）上滑動套接有相對布設的翼板夾持裝置（700）；定位座（71）上裝配有用于驅動翼板夾持裝置（700）移動的頂升裝置（710）；所述頂升裝置（710）包括固設于定位座（71）上的頂升座（711），頂升座（711）上固設有頂升套筒（712），頂升套筒（712）上穿設有頂升軸（713），頂升軸（713）的一端穿過定位座（71），頂升軸（713）的另一端相抵于翼板夾持裝置（700）上；頂升套筒（712）的外側固設有頂升電機（714）；頂升電機（714）上連接頂升連桿（715），頂升連桿（715）與頂升軸（713）相互嚙合，頂升電機（714）驅動頂升連桿（715），使得頂升軸（713）上下移動；所述翼板夾持裝置（700）包括徑向底座（2），固設于徑向底座（2）兩側的固定塊（20），其中一個固定塊（20）的外側布設有電機底板（25），電機底板（25）垂直固設于徑向底座（2）端部，電機底板（25）外側裝配有驅動電機（26），驅動電機（26）上連接正反絲桿（24）；所述徑向底座（2）沿其長度方向固設有直線導軌（21），直線導軌（21）的兩側分別裝配有滑塊（22），兩滑塊（22）上固設有與正反絲桿（24）相適配的絲桿螺母（23）；絲桿螺母（23）上裝配有用于夾持翼板的夾持機構（200）；所述夾持機構（200）包括固設于絲桿螺母（23）上的第二連接軸（201），第二連接軸（201）上依次套接有夾持輪（202）、下軸承（203）和上軸承（204）：第二連接軸（201）頂部布設有擋片（205），用于限制夾持輪（202）的脫落；所述夾持輪（202）呈上寬下窄的錐狀體結構；所述正反絲桿（24）的兩側對稱布設有第一連接軸（29），第一連接軸（29）連接于兩側的固定塊（20）上；第一連接軸（29）上套接有轉套（27）；夾持輪（202）包括有傾斜面（207），該傾斜面（207）與轉套（27）之間的傾斜角度為30°～60°，夾持輪（202）頂部外側固設有水平延伸板（206），水平延伸板（206）與夾持輪（202）固定連接，一體成型。

2.根據權利要求1所述的一種H型鋼翼板夾取移動機構，其特征在于：所述翼板夾持裝置（700）上布設有擋光片（74），與此相對應的，回轉盤（70）上布設有與擋光片（74）相對應的光電開關（75）。

3.根據權利要求1所述的一種H型鋼翼板夾取移動機構，其特征在于：所述電機底板（25）與固定塊（20）之間布設有扭矩限制器（28），扭矩限制器（28）套接于正反絲桿（24）上。

4.根據權利要求1所述的一種H型鋼翼板夾取移動機構，其特征在于：所述轉套（27）與徑向底座（2）的距離大于正反絲桿（24）與徑向底座（2）的距離。

5.根據權利要求4所述的一種H型鋼翼板夾取移動機構，其特征在于：所述轉套（27）的上端面與絲桿螺母（23）的上端面在同一水平面上，與夾持機構（200）位置相對應。