[發(fā)明專利]一種H型鋼翼板夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889636.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112059502B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少君;蔣燕芳;萬歷;邱甜;金睿;趙峰;李毅;尤可堅(jiān);丁宏亮;胡強(qiáng);岑超貴;黃鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省建工集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

本發(fā)明涉及一種H型鋼翼板夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括裝配于基座上且沿基座旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱固設(shè)有定位座；回轉(zhuǎn)盤中部形成有進(jìn)料口，定位座兩側(cè)對(duì)稱固設(shè)有徑向?qū)е粡较驅(qū)е匣瑒?dòng)套接有相對(duì)布設(shè)的翼板夾持裝置；定位座上裝配有用于驅(qū)動(dòng)翼板夾持裝置移動(dòng)的頂升裝置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過設(shè)置翼板夾持裝置使得鋼板在輸送過程中，通過夾持機(jī)構(gòu)對(duì)翼板進(jìn)行夾持移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，減輕了工人搬移翻轉(zhuǎn)的工作量，提高了生產(chǎn)效率；通過設(shè)置頂升裝置，驅(qū)動(dòng)翼板夾持裝置沿著徑向?qū)е舷乱苿?dòng)，用于調(diào)節(jié)放置在翼板夾持裝置上的翼板的距離，與腹板相適配貼合夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種H型鋼翼板夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

H型鋼是一種截面面積分配更加優(yōu)化、強(qiáng)重比更加合理的經(jīng)濟(jì)斷面高效型材，因其斷面與英文字母“H”相同而得名；由于H型鋼的各個(gè)部位均以直角排布，因此H型鋼在各個(gè)方向上都具有抗彎能力強(qiáng)、施工簡(jiǎn)單、節(jié)約成本和結(jié)構(gòu)重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用。

H型鋼是由兩塊翼板和一塊腹板拼裝組立而成，腹板與翼板的相對(duì)位置關(guān)系直接影響到H型鋼成品的合格率；傳統(tǒng)的翼板裝配都是通過預(yù)先對(duì)需要的H型鋼的組焊進(jìn)行人工位置設(shè)定，然后再進(jìn)行H形鋼的翼板和腹板拼裝，而采用這種方法，不僅不能準(zhǔn)確地定位各個(gè)板的位置，更重要的是，往往只能局限于一種H型鋼的組焊，適用范圍狹窄，生產(chǎn)效率不高。

針對(duì)上述技術(shù)問題，故需要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，夾持穩(wěn)定，能調(diào)整兩塊翼板之間距離，能夠精確控制翼板的位置的H型鋼翼板夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種H型鋼翼板夾取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括裝配于基座上且沿基座旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱固設(shè)有定位座；回轉(zhuǎn)盤中部形成有進(jìn)料口，定位座兩側(cè)對(duì)稱固設(shè)有徑向?qū)е粡较驅(qū)е匣瑒?dòng)套接有相對(duì)布設(shè)的翼板夾持裝置；定位座上裝配有用于驅(qū)動(dòng)翼板夾持裝置移動(dòng)的頂升裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述頂升裝置包括固設(shè)于定位座上的頂升座，頂升座上固設(shè)有頂升套筒，頂升套筒上穿設(shè)有頂升軸，頂升軸的一端穿過定位座，頂升軸的另一端相抵于翼板夾持裝置上；頂升套筒的外側(cè)固設(shè)有頂升電機(jī)；頂升電機(jī)上連接頂升連桿，頂升連桿與頂升軸相互嚙合，頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升連桿，使得頂升軸上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述翼板夾持裝置上布設(shè)有擋光片，與此相對(duì)應(yīng)的，回轉(zhuǎn)盤上布設(shè)有與擋光片相對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述翼板夾持裝置包括徑向底座，固設(shè)于徑向底座兩側(cè)的固定塊，其中一個(gè)固定塊的外側(cè)布設(shè)有電機(jī)底板，電機(jī)底板垂直固設(shè)于徑向底座端部，電機(jī)底板外側(cè)裝配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接正反絲桿；所述徑向底座沿其長(zhǎng)度方向固設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別裝配有滑塊，兩滑塊上固設(shè)有與正反絲桿相適配的絲桿螺母；絲桿螺母上裝配有用于夾持翼板的夾持機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述電機(jī)底板與固定塊之間布設(shè)有扭矩限制器，扭矩限制器套接于正反絲桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述正反絲桿的兩側(cè)對(duì)稱布設(shè)有第一連接軸，第一連接軸連接于兩側(cè)的固定塊上；第一連接軸上套接有轉(zhuǎn)套。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)套與徑向底座的距離大于正反絲桿與徑向底座的距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)套的上端面與絲桿螺母的上端面在同一水平面上，與夾持機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于絲桿螺母上的第二連接軸，第二連接軸上依次套接有夾持輪、下軸承和上軸承：第二連接軸頂部布設(shè)有擋片，用于限制夾持輪的脫落。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述夾持輪呈上寬下窄的錐狀體結(jié)構(gòu)；夾持輪包括有傾斜面，該傾斜面與轉(zhuǎn)套之間的傾斜角度為30°～60°。