[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889634.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112059479A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法，包括底座和工作臺(tái)，所述底座上端面固定連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端面左側(cè)固定連接有機(jī)械臂，所述工作臺(tái)內(nèi)部固定連接有循環(huán)水泵，所述循環(huán)水泵輸入端和輸入端均固定連接有過(guò)濾裝置，所述過(guò)濾裝置外側(cè)與工作臺(tái)固定連接，所述過(guò)濾裝置上端面左側(cè)固定連接有固定夾板，所述固定夾板右側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板；本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)夾板、固定板、第一電動(dòng)伸縮桿、框架、右單元移動(dòng)框、左單元固定框和臺(tái)階面，這種設(shè)置可以固定板狀的工件和筒狀的工件，擴(kuò)大使用范圍的同時(shí)，保證固定質(zhì)量，無(wú)需人工固定，保證工作人員的生命安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

目前市場(chǎng)上存在的大部分焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接工作時(shí)，一般通過(guò)人工將工件進(jìn)行固定，然后通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行焊接工作，其在焊接過(guò)程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生大量焊接碎屑，高溫碎屑飛濺有可能傷到工作人員，碎屑長(zhǎng)時(shí)間累積，在工作臺(tái)堆積影響工件的放置，會(huì)導(dǎo)致其焊接質(zhì)量不佳，出現(xiàn)漏焊、虛焊等情況，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法，包括底座和工作臺(tái)，所述底座上端面固定連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端面左側(cè)固定連接有機(jī)械臂，所述工作臺(tái)內(nèi)部固定連接有循環(huán)水泵，所述循環(huán)水泵輸入端和輸入端均固定連接有過(guò)濾裝置，所述過(guò)濾裝置外側(cè)與工作臺(tái)固定連接，所述過(guò)濾裝置上端面左側(cè)固定連接有固定夾板，所述固定夾板右側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板，所述移動(dòng)夾板下端面與過(guò)濾裝置滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)夾板右端面固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿另一端固定連接有工作臺(tái)，所述固定夾板上端面和移動(dòng)夾板上端面均固定連接有夾持裝置，所述機(jī)械臂右側(cè)固定連接有防護(hù)裝置。

優(yōu)選的，所述過(guò)濾裝置包括過(guò)濾箱和過(guò)濾框，所述過(guò)濾箱外側(cè)與工作臺(tái)固定連接，所述過(guò)濾箱內(nèi)部中央滑動(dòng)連接有過(guò)濾框，所述過(guò)濾框下端面固定連接有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾框前端面固定連接有推板，所述過(guò)濾箱上端面固定連接有工作板，所述工作板下端面固定連接有呈左右分布的噴頭，所述工作板中央固定連接有粗篩網(wǎng)，所述工作板上端面左側(cè)固定連接有固定夾板，所述工作板上端面右側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)夾板，所述循環(huán)水泵輸出端通過(guò)連通管與噴頭連通，所述循環(huán)水泵輸入端通過(guò)連通管與過(guò)濾箱連通。

優(yōu)選的，所述噴頭數(shù)量為兩個(gè)，且噴頭呈傾斜設(shè)置，所述推板后端面與過(guò)濾箱緊密貼合。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括固定板和第一電動(dòng)伸縮桿，所述固定板下端面與移動(dòng)夾板固定連接，所述固定板左端面固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿左端面固定連接有右單元移動(dòng)框，所述右單元移動(dòng)框外側(cè)與框架滑動(dòng)連接，所述框架下端面與移動(dòng)夾板固定連接，所述右單元移動(dòng)框左側(cè)設(shè)有左單元固定框，所述左單元固定框下端面與固定夾板固定連接。

優(yōu)選的，所述右單元移動(dòng)框內(nèi)部和左單元固定框內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有不同大小的臺(tái)階面。