[發明專利]一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置及其使用方法在審
| 申請號: | 202010889634.2 | 申請日: | 2020-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN112059479A | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發明(設計)人: | 徐輝 | 申請(專利權)人: | 安徽雙駿智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 238000 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 焊接 生產 用裝夾 換位 裝置 及其 使用方法 | ||
1.一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,包括底座(1)和工作臺(2),其特征在于:所述底座(1)上端面固定連接有工作臺(2),所述工作臺(2)上端面左側固定連接有機械臂(5),所述工作臺(2)內部固定連接有循環水泵(3),所述循環水泵(3)輸入端和輸入端均固定連接有過濾裝置(4),所述過濾裝置(4)外側與工作臺(2)固定連接,所述過濾裝置(4)上端面左側固定連接有固定夾板(6),所述固定夾板(6)右側設有移動夾板(7),所述移動夾板(7)下端面與過濾裝置(4)滑動連接,所述移動夾板(7)右端面固定連接有第二電動伸縮桿(10),所述第二電動伸縮桿(10)另一端固定連接有工作臺(2),所述固定夾板(6)上端面和移動夾板(7)上端面均固定連接有夾持裝置(8),所述機械臂(5)右側固定連接有防護裝置(9)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述過濾裝置(4)包括過濾箱(401)和過濾框(402),所述過濾箱(401)外側與工作臺(2)固定連接,所述過濾箱(401)內部中央滑動連接有過濾框(402),所述過濾框(402)下端面固定連接有過濾網(403),所述過濾框(402)前端面固定連接有推板(404),所述過濾箱(401)上端面固定連接有工作板(405),所述工作板(405)下端面固定連接有呈左右分布的噴頭(406),所述工作板(405)中央固定連接有粗篩網(407),所述工作板(405)上端面左側固定連接有固定夾板(6),所述工作板(405)上端面右側滑動連接有移動夾板(7),所述循環水泵(3)輸出端通過連通管與噴頭(406)連通,所述循環水泵(3)輸入端通過連通管與過濾箱(401)連通。
3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述噴頭(406)數量為兩個,且噴頭(406)呈傾斜設置,所述推板(404)后端面與過濾箱(401)緊密貼合。
4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述夾持裝置(8)包括固定板(801)和第一電動伸縮桿(802),所述固定板(801)下端面與移動夾板(7)固定連接,所述固定板(801)左端面固定連接有第一電動伸縮桿(802),所述第一電動伸縮桿(802)左端面固定連接有右單元移動框(804),所述右單元移動框(804)外側與框架(803)滑動連接,所述框架(803)下端面與移動夾板(7)固定連接,所述右單元移動框(804)左側設有左單元固定框(805),所述左單元固定框(805)下端面與固定夾板(6)固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述右單元移動框(804)內部和左單元固定框(805)內部均開設有不同大小的臺階面(906)。
6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述防護裝置(9)包括升降電機(901)和螺紋桿(902),所述升降電機(901)外側與機械臂(5)固定連接,所述升降電機(901)主軸末端固定連接有螺紋桿(902),所述機械臂(5)外側開設有滑槽,所述滑槽內設有滑塊(907),所述滑塊(907)通過滑槽與機械臂(5)滑動連接,所述滑塊(907)外側固定連接有滑動環(903),所述滑動環(903)左側內部開設有螺紋孔(908),所述螺紋桿(902)通過螺紋孔(908)與滑動環(903)螺旋連接,
根據權利要求6所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置,其特征在于:所述滑動環(903)呈1/2空心圓臺狀設置,所述滑動環(903)下端面左側固定連接有防護框(904),所述防護框(904)內部滑動連接有滑動框(905),所述滑動框(905)外側固定連接有把手(906)。
7.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置及其使用方法,其特征在于:所述使用方法如下:
步驟1:通過將焊接工件放置在過濾裝置(4)上方,當工件為板狀時,此時通過啟動第二電動伸縮桿(10),使其帶動移動夾板(7)移動從而夾持工件,進行焊接工作:當工件為筒狀時,此時通過啟動第二電動伸縮桿(10)帶動移動夾板(7)左側與固定夾板(6)接觸,然后將工件放置在夾持裝置(8)內側進行夾持工作;
步驟2;固定工件完成后,通過啟動防護裝置(9)對機械臂(5)的焊接頭進行防護,避免碎屑隨意飛濺,然后啟動機械臂(5)進行焊接工作;
步驟3:在焊接工作時,通過啟動循環水泵(3)帶動水循環噴灑,從而對溫度較高的碎屑進行降溫處理;
步驟4:通過移動過濾裝置(4)可以將碎屑取出,保證水資源得以循環利用。
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