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[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010889634.2 申請(qǐng)日: 2020-08-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112059479A 公開(kāi)(公告)日: 2020-12-11
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐輝 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 安徽雙駿智能科技有限公司
主分類號(hào): B23K37/00 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 238000 安徽*** 國(guó)省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 機(jī)器人 焊接 生產(chǎn) 用裝夾 換位 裝置 及其 使用方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,包括底座(1)和工作臺(tái)(2),其特征在于:所述底座(1)上端面固定連接有工作臺(tái)(2),所述工作臺(tái)(2)上端面左側(cè)固定連接有機(jī)械臂(5),所述工作臺(tái)(2)內(nèi)部固定連接有循環(huán)水泵(3),所述循環(huán)水泵(3)輸入端和輸入端均固定連接有過(guò)濾裝置(4),所述過(guò)濾裝置(4)外側(cè)與工作臺(tái)(2)固定連接,所述過(guò)濾裝置(4)上端面左側(cè)固定連接有固定夾板(6),所述固定夾板(6)右側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板(7),所述移動(dòng)夾板(7)下端面與過(guò)濾裝置(4)滑動(dòng)連接,所述移動(dòng)夾板(7)右端面固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿(10),所述第二電動(dòng)伸縮桿(10)另一端固定連接有工作臺(tái)(2),所述固定夾板(6)上端面和移動(dòng)夾板(7)上端面均固定連接有夾持裝置(8),所述機(jī)械臂(5)右側(cè)固定連接有防護(hù)裝置(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述過(guò)濾裝置(4)包括過(guò)濾箱(401)和過(guò)濾框(402),所述過(guò)濾箱(401)外側(cè)與工作臺(tái)(2)固定連接,所述過(guò)濾箱(401)內(nèi)部中央滑動(dòng)連接有過(guò)濾框(402),所述過(guò)濾框(402)下端面固定連接有過(guò)濾網(wǎng)(403),所述過(guò)濾框(402)前端面固定連接有推板(404),所述過(guò)濾箱(401)上端面固定連接有工作板(405),所述工作板(405)下端面固定連接有呈左右分布的噴頭(406),所述工作板(405)中央固定連接有粗篩網(wǎng)(407),所述工作板(405)上端面左側(cè)固定連接有固定夾板(6),所述工作板(405)上端面右側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)夾板(7),所述循環(huán)水泵(3)輸出端通過(guò)連通管與噴頭(406)連通,所述循環(huán)水泵(3)輸入端通過(guò)連通管與過(guò)濾箱(401)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述噴頭(406)數(shù)量為兩個(gè),且噴頭(406)呈傾斜設(shè)置,所述推板(404)后端面與過(guò)濾箱(401)緊密貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述夾持裝置(8)包括固定板(801)和第一電動(dòng)伸縮桿(802),所述固定板(801)下端面與移動(dòng)夾板(7)固定連接,所述固定板(801)左端面固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿(802),所述第一電動(dòng)伸縮桿(802)左端面固定連接有右單元移動(dòng)框(804),所述右單元移動(dòng)框(804)外側(cè)與框架(803)滑動(dòng)連接,所述框架(803)下端面與移動(dòng)夾板(7)固定連接,所述右單元移動(dòng)框(804)左側(cè)設(shè)有左單元固定框(805),所述左單元固定框(805)下端面與固定夾板(6)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述右單元移動(dòng)框(804)內(nèi)部和左單元固定框(805)內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有不同大小的臺(tái)階面(906)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述防護(hù)裝置(9)包括升降電機(jī)(901)和螺紋桿(902),所述升降電機(jī)(901)外側(cè)與機(jī)械臂(5)固定連接,所述升降電機(jī)(901)主軸末端固定連接有螺紋桿(902),所述機(jī)械臂(5)外側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊(907),所述滑塊(907)通過(guò)滑槽與機(jī)械臂(5)滑動(dòng)連接,所述滑塊(907)外側(cè)固定連接有滑動(dòng)環(huán)(903),所述滑動(dòng)環(huán)(903)左側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋孔(908),所述螺紋桿(902)通過(guò)螺紋孔(908)與滑動(dòng)環(huán)(903)螺旋連接,

根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置,其特征在于:所述滑動(dòng)環(huán)(903)呈1/2空心圓臺(tái)狀設(shè)置,所述滑動(dòng)環(huán)(903)下端面左側(cè)固定連接有防護(hù)框(904),所述防護(hù)框(904)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)框(905),所述滑動(dòng)框(905)外側(cè)固定連接有把手(906)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法,其特征在于:所述使用方法如下:

步驟1:通過(guò)將焊接工件放置在過(guò)濾裝置(4)上方,當(dāng)工件為板狀時(shí),此時(shí)通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿(10),使其帶動(dòng)移動(dòng)夾板(7)移動(dòng)從而夾持工件,進(jìn)行焊接工作:當(dāng)工件為筒狀時(shí),此時(shí)通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿(10)帶動(dòng)移動(dòng)夾板(7)左側(cè)與固定夾板(6)接觸,然后將工件放置在夾持裝置(8)內(nèi)側(cè)進(jìn)行夾持工作;

步驟2;固定工件完成后,通過(guò)啟動(dòng)防護(hù)裝置(9)對(duì)機(jī)械臂(5)的焊接頭進(jìn)行防護(hù),避免碎屑隨意飛濺,然后啟動(dòng)機(jī)械臂(5)進(jìn)行焊接工作;

步驟3:在焊接工作時(shí),通過(guò)啟動(dòng)循環(huán)水泵(3)帶動(dòng)水循環(huán)噴灑,從而對(duì)溫度較高的碎屑進(jìn)行降溫處理;

步驟4:通過(guò)移動(dòng)過(guò)濾裝置(4)可以將碎屑取出,保證水資源得以循環(huán)利用。

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