[發明專利]一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010889634.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059479A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，包括底座（1）和工作臺（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定連接有工作臺（2），所述工作臺（2）上端面左側固定連接有機械臂（5），所述工作臺（2）內部固定連接有循環水泵（3），所述循環水泵（3）輸入端和輸入端均固定連接有過濾裝置（4），所述過濾裝置（4）外側與工作臺（2）固定連接，所述過濾裝置（4）上端面左側固定連接有固定夾板（6），所述固定夾板（6）右側設有移動夾板（7），所述移動夾板（7）下端面與過濾裝置（4）滑動連接，所述移動夾板（7）右端面固定連接有第二電動伸縮桿（10），所述第二電動伸縮桿（10）另一端固定連接有工作臺（2），所述固定夾板（6）上端面和移動夾板（7）上端面均固定連接有夾持裝置（8），所述機械臂（5）右側固定連接有防護裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述過濾裝置（4）包括過濾箱（401）和過濾框（402），所述過濾箱（401）外側與工作臺（2）固定連接，所述過濾箱（401）內部中央滑動連接有過濾框（402），所述過濾框（402）下端面固定連接有過濾網（403），所述過濾框（402）前端面固定連接有推板（404），所述過濾箱（401）上端面固定連接有工作板（405），所述工作板（405）下端面固定連接有呈左右分布的噴頭（406），所述工作板（405）中央固定連接有粗篩網（407），所述工作板（405）上端面左側固定連接有固定夾板（6），所述工作板（405）上端面右側滑動連接有移動夾板（7），所述循環水泵（3）輸出端通過連通管與噴頭（406）連通，所述循環水泵（3）輸入端通過連通管與過濾箱（401）連通。

3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述噴頭（406）數量為兩個，且噴頭（406）呈傾斜設置，所述推板（404）后端面與過濾箱（401）緊密貼合。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述夾持裝置（8）包括固定板（801）和第一電動伸縮桿（802），所述固定板（801）下端面與移動夾板（7）固定連接，所述固定板（801）左端面固定連接有第一電動伸縮桿（802），所述第一電動伸縮桿（802）左端面固定連接有右單元移動框（804），所述右單元移動框（804）外側與框架（803）滑動連接，所述框架（803）下端面與移動夾板（7）固定連接，所述右單元移動框（804）左側設有左單元固定框（805），所述左單元固定框（805）下端面與固定夾板（6）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述右單元移動框（804）內部和左單元固定框（805）內部均開設有不同大小的臺階面（906）。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述防護裝置（9）包括升降電機（901）和螺紋桿（902），所述升降電機（901）外側與機械臂（5）固定連接，所述升降電機（901）主軸末端固定連接有螺紋桿（902），所述機械臂（5）外側開設有滑槽，所述滑槽內設有滑塊（907），所述滑塊（907）通過滑槽與機械臂（5）滑動連接，所述滑塊（907）外側固定連接有滑動環（903），所述滑動環（903）左側內部開設有螺紋孔（908），所述螺紋桿（902）通過螺紋孔（908）與滑動環（903）螺旋連接，

根據權利要求6所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置，其特征在于：所述滑動環（903）呈1/2空心圓臺狀設置，所述滑動環（903）下端面左側固定連接有防護框（904），所述防護框（904）內部滑動連接有滑動框（905），所述滑動框（905）外側固定連接有把手（906）。

7.根據權利要求1所述的一種機器人焊接生產用裝夾換位裝置及其使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步驟1：通過將焊接工件放置在過濾裝置（4）上方，當工件為板狀時，此時通過啟動第二電動伸縮桿（10），使其帶動移動夾板（7）移動從而夾持工件，進行焊接工作：當工件為筒狀時，此時通過啟動第二電動伸縮桿（10）帶動移動夾板（7）左側與固定夾板（6）接觸，然后將工件放置在夾持裝置（8）內側進行夾持工作；

步驟2；固定工件完成后，通過啟動防護裝置（9）對機械臂（5）的焊接頭進行防護，避免碎屑隨意飛濺，然后啟動機械臂（5）進行焊接工作；

步驟3：在焊接工作時，通過啟動循環水泵（3）帶動水循環噴灑，從而對溫度較高的碎屑進行降溫處理；

步驟4：通過移動過濾裝置（4）可以將碎屑取出，保證水資源得以循環利用。