[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889634.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112059479A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，包括底座（1）和工作臺(tái)（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定連接有工作臺(tái)（2），所述工作臺(tái)（2）上端面左側(cè)固定連接有機(jī)械臂（5），所述工作臺(tái)（2）內(nèi)部固定連接有循環(huán)水泵（3），所述循環(huán)水泵（3）輸入端和輸入端均固定連接有過(guò)濾裝置（4），所述過(guò)濾裝置（4）外側(cè)與工作臺(tái)（2）固定連接，所述過(guò)濾裝置（4）上端面左側(cè)固定連接有固定夾板（6），所述固定夾板（6）右側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板（7），所述移動(dòng)夾板（7）下端面與過(guò)濾裝置（4）滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)夾板（7）右端面固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿（10），所述第二電動(dòng)伸縮桿（10）另一端固定連接有工作臺(tái)（2），所述固定夾板（6）上端面和移動(dòng)夾板（7）上端面均固定連接有夾持裝置（8），所述機(jī)械臂（5）右側(cè)固定連接有防護(hù)裝置（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述過(guò)濾裝置（4）包括過(guò)濾箱（401）和過(guò)濾框（402），所述過(guò)濾箱（401）外側(cè)與工作臺(tái)（2）固定連接，所述過(guò)濾箱（401）內(nèi)部中央滑動(dòng)連接有過(guò)濾框（402），所述過(guò)濾框（402）下端面固定連接有過(guò)濾網(wǎng)（403），所述過(guò)濾框（402）前端面固定連接有推板（404），所述過(guò)濾箱（401）上端面固定連接有工作板（405），所述工作板（405）下端面固定連接有呈左右分布的噴頭（406），所述工作板（405）中央固定連接有粗篩網(wǎng)（407），所述工作板（405）上端面左側(cè)固定連接有固定夾板（6），所述工作板（405）上端面右側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)夾板（7），所述循環(huán)水泵（3）輸出端通過(guò)連通管與噴頭（406）連通，所述循環(huán)水泵（3）輸入端通過(guò)連通管與過(guò)濾箱（401）連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述噴頭（406）數(shù)量為兩個(gè)，且噴頭（406）呈傾斜設(shè)置，所述推板（404）后端面與過(guò)濾箱（401）緊密貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述夾持裝置（8）包括固定板（801）和第一電動(dòng)伸縮桿（802），所述固定板（801）下端面與移動(dòng)夾板（7）固定連接，所述固定板（801）左端面固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿（802），所述第一電動(dòng)伸縮桿（802）左端面固定連接有右單元移動(dòng)框（804），所述右單元移動(dòng)框（804）外側(cè)與框架（803）滑動(dòng)連接，所述框架（803）下端面與移動(dòng)夾板（7）固定連接，所述右單元移動(dòng)框（804）左側(cè)設(shè)有左單元固定框（805），所述左單元固定框（805）下端面與固定夾板（6）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述右單元移動(dòng)框（804）內(nèi)部和左單元固定框（805）內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有不同大小的臺(tái)階面（906）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述防護(hù)裝置（9）包括升降電機(jī)（901）和螺紋桿（902），所述升降電機(jī)（901）外側(cè)與機(jī)械臂（5）固定連接，所述升降電機(jī)（901）主軸末端固定連接有螺紋桿（902），所述機(jī)械臂（5）外側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊（907），所述滑塊（907）通過(guò)滑槽與機(jī)械臂（5）滑動(dòng)連接，所述滑塊（907）外側(cè)固定連接有滑動(dòng)環(huán)（903），所述滑動(dòng)環(huán)（903）左側(cè)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋孔（908），所述螺紋桿（902）通過(guò)螺紋孔（908）與滑動(dòng)環(huán)（903）螺旋連接，

根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)環(huán)（903）呈1/2空心圓臺(tái)狀設(shè)置，所述滑動(dòng)環(huán)（903）下端面左側(cè)固定連接有防護(hù)框（904），所述防護(hù)框（904）內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)框（905），所述滑動(dòng)框（905）外側(cè)固定連接有把手（906）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接生產(chǎn)用裝夾換位裝置及其使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步驟1：通過(guò)將焊接工件放置在過(guò)濾裝置（4）上方，當(dāng)工件為板狀時(shí)，此時(shí)通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿（10），使其帶動(dòng)移動(dòng)夾板（7）移動(dòng)從而夾持工件，進(jìn)行焊接工作：當(dāng)工件為筒狀時(shí)，此時(shí)通過(guò)啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿（10）帶動(dòng)移動(dòng)夾板（7）左側(cè)與固定夾板（6）接觸，然后將工件放置在夾持裝置（8）內(nèi)側(cè)進(jìn)行夾持工作；

步驟2；固定工件完成后，通過(guò)啟動(dòng)防護(hù)裝置（9）對(duì)機(jī)械臂（5）的焊接頭進(jìn)行防護(hù)，避免碎屑隨意飛濺，然后啟動(dòng)機(jī)械臂（5）進(jìn)行焊接工作；

步驟3：在焊接工作時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)循環(huán)水泵（3）帶動(dòng)水循環(huán)噴灑，從而對(duì)溫度較高的碎屑進(jìn)行降溫處理；

步驟4：通過(guò)移動(dòng)過(guò)濾裝置（4）可以將碎屑取出，保證水資源得以循環(huán)利用。