[發(fā)明專利]一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889628.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112059478A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座、防護(hù)裝置、清理裝置和更換裝置，所述底座頂端左側(cè)設(shè)有防護(hù)裝置，所述底座頂端中心位置固定連接有點(diǎn)焊機(jī)器人，所述點(diǎn)焊機(jī)器人外側(cè)左端固定連接有控制器，所述點(diǎn)焊機(jī)器人的外側(cè)右端固定連接有支撐座，且點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊連接頭貫穿支撐座，本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的第三齒輪與第五齒輪，這種設(shè)置配合第四齒輪與第五齒輪的嚙合連接、第三齒輪與第一齒輪及第二齒輪的嚙合連接和轉(zhuǎn)動(dòng)柱與底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊頭出現(xiàn)老化和損壞的現(xiàn)象時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)焊頭的快速自動(dòng)更換，從而保證了汽車零部件的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人。

背景技術(shù)

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻，其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多，但是部分汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)器人在使用時(shí)會(huì)存在一些缺陷，因此，對(duì)一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)。

在點(diǎn)焊機(jī)器人領(lǐng)域，目前使用的部分汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)器人在使用時(shí)，當(dāng)其焊頭發(fā)生老化或損壞時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)焊頭的快速自動(dòng)更換，這就大大降低了汽車零部件的加工效率，還有部分汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人在使用時(shí)，不能很好的對(duì)工件點(diǎn)焊部位的灰塵異物和油污進(jìn)行清理，這就會(huì)影響點(diǎn)焊機(jī)器人的正常使用，從而影響了零部件的正常加工，降低零部件的加工質(zhì)量，更有部分汽車零部件加工用點(diǎn)焊機(jī)器人在完成點(diǎn)焊工作時(shí)，不能很好的對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊部位進(jìn)行防護(hù)，這就加快了點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊部位的老化速度，且容易出現(xiàn)點(diǎn)焊部件發(fā)生碰撞損壞的現(xiàn)象，縮短了點(diǎn)焊部件的使用壽命，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種便于更換焊頭的汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座、防護(hù)裝置、清理裝置和更換裝置，所述底座頂端左側(cè)設(shè)有防護(hù)裝置，所述底座頂端中心位置固定連接有點(diǎn)焊機(jī)器人，所述點(diǎn)焊機(jī)器人外側(cè)左端固定連接有控制器，所述點(diǎn)焊機(jī)器人的外側(cè)右端固定連接有支撐座，且點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊連接頭貫穿支撐座，所述點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊連接頭與支撐座固定連接，所述支撐座右端設(shè)有清理裝置，所述點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊連接頭外側(cè)底端螺旋連接有第一齒輪，所述第一齒輪底端連通有第一焊頭，所述底座頂端右側(cè)設(shè)有更換裝置。

優(yōu)選的，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)箱、電動(dòng)伸縮桿、活塞板、滑動(dòng)架、第一彈簧、擠壓環(huán)、壓力傳感器和墊圈，所述底座頂端左側(cè)固定連接有防護(hù)箱，所述防護(hù)箱底端面內(nèi)側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿頂端面固定連接有活塞板，且活塞板與防護(hù)箱滑動(dòng)連接，所述防護(hù)箱內(nèi)側(cè)頂端滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架底端面固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接有擠壓環(huán)，且擠壓環(huán)與防護(hù)箱滑動(dòng)連接，所述擠壓環(huán)底端面固定連接有壓力傳感器，且壓力傳感器與防護(hù)箱滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述清理裝置包括固定架、擋板、第一電機(jī)、葉輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、噴頭、過(guò)濾網(wǎng)、電加熱管、進(jìn)氣管、水泵、輸送管、第二電機(jī)、定位架、第二彈簧、清理海綿刷和轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述支撐座右端面固定連接有固定架，所述固定架頂端鉸鏈連接有擋板，所述固定架內(nèi)側(cè)中心位置通過(guò)連接桿固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸外側(cè)固定連接有呈上下設(shè)置的葉輪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿底端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球外側(cè)滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊底端連通有噴頭，所述擋板底端面左側(cè)滑動(dòng)連接有過(guò)濾網(wǎng)，且過(guò)濾網(wǎng)與固定架滑動(dòng)連接。