[發明專利]一種便于更換焊頭的汽車零部件點焊機器人

在審

• 申請號: 202010889628.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059478A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于更換焊頭的汽車零部件點焊機器人，包括底座（1）、防護裝置（2）、清理裝置（6）和更換裝置（9），其特征在于：所述底座（1）頂端左側設有防護裝置（2），所述底座（1）頂端中心位置固定連接有點焊機器人（3），所述點焊機器人（3）外側左端固定連接有控制器（4），所述點焊機器人（3）的外側右端固定連接有支撐座（5），且點焊機器人（3）的點焊連接頭貫穿支撐座（5），所述點焊機器人（3）的點焊連接頭與支撐座（5）固定連接，所述支撐座（5）右端設有清理裝置（6），所述點焊機器人（3）的點焊連接頭外側底端螺旋連接有第一齒輪（7），所述第一齒輪（7）底端連通有第一焊頭（8），所述底座（1）頂端右側設有更換裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換焊頭的汽車零部件點焊機器人，其特征在于：所述防護裝置（2）包括防護箱（201）、電動伸縮桿（202）、活塞板（203）、滑動架（204）、第一彈簧（205）、擠壓環（206）、壓力傳感器（207）和墊圈（208），所述底座（1）頂端左側固定連接有防護箱（201），所述防護箱（201）底端面內側固定連接有電動伸縮桿（202），所述電動伸縮桿（202）頂端面固定連接有活塞板（203），且活塞板（203）與防護箱（201）滑動連接，所述防護箱（201）內側頂端滑動連接有滑動架（204），所述滑動架（204）底端面固定連接有第一彈簧（205），所述第一彈簧（205）的另一端固定連接有擠壓環（206），且擠壓環（206）與防護箱（201）滑動連接，所述擠壓環（206）底端面固定連接有壓力傳感器（207），且壓力傳感器（207）與防護箱（201）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于更換焊頭的汽車零部件點焊機器人，其特征在于：所述清理裝置（6）包括固定架（601）、擋板（602）、第一電機（603）、葉輪（604）、轉動桿（605）、轉動塊（606）、噴頭（607）、過濾網（608）、電加熱管（609）、進氣管（610）、水泵（611）、輸送管（612）、第二電機（613）、定位架（614）、第二彈簧（615）、清理海綿刷（616）和轉動球（617），所述支撐座（5）右端面固定連接有固定架（601），所述固定架（601）頂端鉸鏈連接有擋板（602），所述固定架（601）內側中心位置通過連接桿固定連接有第一電機（603），所述第一電機（603）的主軸外側固定連接有呈上下設置的葉輪（604）和轉動桿（605），所述轉動桿（605）底端固定連接有轉動球（617），所述轉動球（617）外側滑動連接有轉動塊（606），且轉動塊（606）通過轉軸與固定架（601）轉動連接，所述轉動塊（606）底端連通有噴頭（607），所述擋板（602）底端面左側滑動連接有過濾網（608），且過濾網（608）與固定架（601）滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種便于更換焊頭的汽車零部件點焊機器人，其特征在于：所述第一電機（603）頂端設有電加熱管（609），且電加熱管（609）通過連接塊與固定架（601）固定連接，所述擋板（602）頂端右側連通有進氣管（610），且進氣管（610）內側設有單向閥，所述固定架（601）右端連通有水泵（611），所述水泵（611）右端連通有輸送管（612），且輸送管（612）的另一端貫穿固定架（601），所述輸送管（612）與固定架（601）固定連接，所述固定架（601）內側右下方固定連接有第二電機（613），所述第二電機（613）的主軸末端固定連接有定位架（614），所述定位架（614）內側底端滑動連接有清理海綿刷（616），且清理海綿刷（616）貫穿定位架（614）。