[發(fā)明專利]基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112014733B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔣冬暉;肖浩;邵勤;王俊;孫斌
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G06F9/54;H04L12/40
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發(fā)明涉及一種基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法，包括主線程對系統(tǒng)上電初始化；主線程循環(huán)執(zhí)行CAN報文接收和報文解析，傳輸解析數(shù)據(jù)至輔線程；輔線程調(diào)用系統(tǒng)定時器；輔線程進行數(shù)據(jù)循環(huán)存儲。本發(fā)明還涉及一種基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的系統(tǒng)及其計算機可讀存儲介質(zhì)。采用了本發(fā)明的基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及其計算機可讀存儲介質(zhì)，基于Labview多線程任務系統(tǒng)，線程間的數(shù)據(jù)通過隊列傳輸，實時性高。在臺架調(diào)試或裝車路試等工況下，若故障未發(fā)生，實時監(jiān)控電機驅動器運行狀態(tài)，故障發(fā)生后，離線讀取本地存儲數(shù)據(jù)，追溯故障發(fā)生時刻及故障前后動態(tài)過程。數(shù)據(jù)占用存儲資源空間小，離線回溯分析效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車領域，尤其涉及多線程控制領域，具體是指一種基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及其計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

傳統(tǒng)汽車對石油等石化能源的依賴以及由此引發(fā)的環(huán)境污染問題，日益得到人們的重視。推廣新能源汽車尤其是純電動車，能夠有效減少污染物和溫室氣體排放。電機驅動器，作為電動汽車核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。它從整車控制器獲得整車的需求，從動力電池包獲得電能，經(jīng)過功率器件的調(diào)制，獲得當前工況控制電機需要的電流電壓等，驅動電機，使得電機的轉速扭矩等滿足整車需求。

Labview是一種圖形化語言編程平臺，其多線程控制技術，能夠并行執(zhí)行多個獨立任務，提高系統(tǒng)容錯率與穩(wěn)定性。

傳統(tǒng)電機驅動器監(jiān)控或測控系統(tǒng)，功能僅限于接收驅動器實時返回數(shù)據(jù)，繪制曲線，觀測或存儲轉速、轉矩、電流等參數(shù)。數(shù)據(jù)存儲功能多為自動連續(xù)記錄存儲，數(shù)據(jù)占用存儲資源空間大，離線回溯分析效率低，功能單一，使用工況受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種滿足分析效率高、存儲資源空間小、適用范圍較為廣泛的基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及其計算機可讀存儲介質(zhì)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法、系統(tǒng)及其計算機可讀存儲介質(zhì)如下：

該基于Labview實現(xiàn)純電動車電機驅動器故障監(jiān)控的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)主線程對系統(tǒng)上電初始化；

(2)主線程循環(huán)執(zhí)行CAN報文接收和報文解析，傳輸解析數(shù)據(jù)至輔線程；

(3)輔線程調(diào)用系統(tǒng)定時器；

(4)輔線程進行數(shù)據(jù)循環(huán)存儲。

較佳地，所述的步驟(4)具體包括以下步驟：

(4.1)判斷故障是否出現(xiàn)，如果是，則繼續(xù)步驟(4.2)；否則，監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用主機系統(tǒng)時間，與動態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)整合為數(shù)組，將周期數(shù)據(jù)循環(huán)覆蓋存儲，寫入緩存區(qū)，繼續(xù)步驟(4.4)；

(4.2)監(jiān)控系統(tǒng)在故障時刻點，繼續(xù)記錄1s周期數(shù)據(jù)，緩存區(qū)記錄故障時刻前后1s的動態(tài)運行數(shù)據(jù)；

(4.3)鎖定緩存區(qū)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)故障報警燈常亮，繼續(xù)步驟(4.4)；

(4.4)系統(tǒng)下電，停止接收和解析CAN報文數(shù)據(jù)，緩存區(qū)數(shù)據(jù)存入本地存儲介質(zhì)。

較佳地，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)調(diào)用USBCAN設備動態(tài)鏈接庫函數(shù)，接收原始CAN數(shù)據(jù)；

(2.2)將原始CAN數(shù)據(jù)按照通訊協(xié)議解析成驅動器運行動態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)和故障標志位，通過隊列操作傳輸解析數(shù)據(jù)至輔線程，輔線程繼續(xù)步驟(3)，同時主線程繼續(xù)步驟(2.1)。

較佳地，所述的步驟(3)具體包括以下步驟：