[發明專利]一種基于V2X車外保護的預警方法及系統

在審

• 申請號: 202010889419.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112218267A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張燕
• 申請（專利權）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G08G1/16;H04L12/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

本申請涉及一種基于V2X車外保護的預警方法及系統，應用于設置有V2X模塊的當前車輛、及至少一個設置有VRU裝置的外部設備中，所述方法包括：實時獲取所述外部設備的廣播信號；根據所述廣播信號，對所述外部設備與所述當前車輛的距離進行預警分級；根據所述預警分級，對車輛進行處理。本申請的有益效果是：本申請通過設置有VRU裝置的可穿戴設備和V2X模塊的車輛協同工作模式來達到準確，及時的預警，并主動采取措施，保證能及時的處理危情。區別于市面上的采用車身雷達和司機的主觀意識的方式來避免危情。機器處理的速度遠遠快于人的反應能力，可以更快，更準確的避免此類危險情況。

技術領域

本申請涉及汽車電子技術領域，更具體地，涉及一種基于V2X車外保護的預警方法及系統。

背景技術

兒童、動物在車身周圍活動時，由于處于司機的視覺盲區，從而造成人身傷亡的慘劇，因此車輛中急需一種機制可以及時的發現這種危情，并主動制動車輛，從而避免司機會造成的不可挽回的悲劇。

當前的技術主要還是靠車前的雷達和司機的主觀的觀察來實現，這個很依賴人的主觀意識，且車身雷達本身也有自己的盲區，因此無法從根本上全面的避免這種危險情況的發生。

發明內容

本申請為克服現有技術中司機的視覺盲區，難以發現兒童、動物在車身周圍活動的問題，本申請提供一種基于V2X車外保護的預警方法及系統。

一種基于V2X車外保護的預警方法，應用于設置有V2X模塊的當前車輛、及至少一個設置有VRU裝置的外部設備中，所述方法包括：

實時獲取所述外部設備的廣播信號；

根據所述廣播信號，對所述外部設備與所述當前車輛的距離進行預警分級；

根據所述預警分級，對車輛進行處理。

可選地，所述實時獲取所述外部設備的廣播信號，包括：

所述當前車輛點火后，通過V2X模塊實時搜索并獲取廣播信號；

將獲得的所述廣播信號，通過車輛CAN總線傳到車內。

可選地，所述廣播信號為所述外部設備實時向外廣播的信息。

可選地，所述根據所述廣播信號，對所述外部設備與所述當前車輛的距離進行預警分級，包括：

實時獲取所述當前車輛的第一位置信息；

獲取廣播信號，提取所述廣播信號的第二位置信息；

計算所述第一位置信息與第二位置信息的位置差；

根據所述位置差，對所述外部設備與所述當前車輛的距離進行預警分級。

可選地，所述第一位置信息、所述第二位置信息均包括經緯度、高度、方向中一種或多種。

可選地，所述根據所述位置差，對所述外部設備與所述當前車輛的距離進行預警分級，包括：

若所述位置差小于第一預設值，為一級預警；

若所述位置差大于第一預設值且小于第二預設值，為二級預警；

若所述位置差大于第二預設值，為三級預警；

其中，第二預設值距離車輛的距離大于第一預設值。

可選地，根據所述預警分級，對車輛進行處理，包括：

當預警分級為一級預警時，緊急制動所述當前車輛并向駕駛員發送一級預警信息；

當預警分級為二級預警時，向駕駛員發送二級預警信息；

當預警分級為三級預警時，不進行處理。