[發(fā)明專利]一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010889419.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112218267A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張燕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G08G1/16;H04L12/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有V2X模塊的當(dāng)前車輛、及至少一個設(shè)置有VRU裝置的外部設(shè)備中，所述方法包括：

實時獲取所述外部設(shè)備的廣播信號；

根據(jù)所述廣播信號，對所述外部設(shè)備與所述當(dāng)前車輛的距離進(jìn)行預(yù)警分級；

根據(jù)所述預(yù)警分級，對車輛進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，所述實時獲取所述外部設(shè)備的廣播信號，包括：

所述當(dāng)前車輛點火后，通過V2X模塊實時搜索并獲取廣播信號；

將獲得的所述廣播信號，通過車輛CAN總線傳到車內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，所述廣播信號為所述外部設(shè)備實時向外廣播的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述廣播信號，對所述外部設(shè)備與所述當(dāng)前車輛的距離進(jìn)行預(yù)警分級，包括：

實時獲取所述當(dāng)前車輛的第一位置信息；

獲取廣播信號，提取所述廣播信號的第二位置信息；

計算所述第一位置信息與第二位置信息的位置差；

根據(jù)所述位置差，對所述外部設(shè)備與所述當(dāng)前車輛的距離進(jìn)行預(yù)警分級。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，所述第一位置信息、所述第二位置信息均包括經(jīng)緯度、高度、方向中一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置差，對所述外部設(shè)備與所述當(dāng)前車輛的距離進(jìn)行預(yù)警分級，包括：

若所述位置差小于第一預(yù)設(shè)值，為一級預(yù)警；

若所述位置差大于第一預(yù)設(shè)值且小于第二預(yù)設(shè)值，為二級預(yù)警；

若所述位置差大于第二預(yù)設(shè)值，為三級預(yù)警；

其中，第二預(yù)設(shè)值距離車輛的距離大于第一預(yù)設(shè)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)警分級，對車輛進(jìn)行處理，包括：

當(dāng)預(yù)警分級為一級預(yù)警時，緊急制動所述當(dāng)前車輛并向駕駛員發(fā)送一級預(yù)警信息；

當(dāng)預(yù)警分級為二級預(yù)警時，向駕駛員發(fā)送二級預(yù)警信息；

當(dāng)預(yù)警分級為三級預(yù)警時，不進(jìn)行處理。

8.一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項所述一種基于V2X車外保護(hù)的預(yù)警方法，所述系統(tǒng)包括主控模塊、通訊模塊、顯示模塊、以及車輛CAN總線；其中，

所述通訊模塊，用于獲取外部設(shè)備的廣播信號；

所述主控模塊，用于對廣播進(jìn)行預(yù)警分級，且根據(jù)預(yù)警分級對當(dāng)前車輛進(jìn)行處理；

所述顯示模塊，用于向駕駛員顯示預(yù)警信息；

所述車輛CAN總線，用于連接所述主控模塊、通訊模塊、顯示模塊；

所述系統(tǒng)用于：實時獲取所述外部設(shè)備的廣播信號；根據(jù)所述廣播信號，對所述外部設(shè)備與所述當(dāng)前車輛的距離進(jìn)行預(yù)警分級；根據(jù)所述預(yù)警分級，對車輛進(jìn)行處理。