[發明專利]一種水面水下多角度清理垃圾機器

有效

• 申請號: 202010889035.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111959697B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李福娥
• 申請（專利權）人: 南京藍領環境科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H5/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 李瀟瀟

一種水面水下多角度清理垃圾機器，包括：殼體、螺旋槳部分、浮沉機構、吸污部分和智能無線控制器；其通過浮沉機構和螺旋槳部分的相互配合，實現了一臺機器同時水面水下多角度復合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，將兩種機器功能融為一體，降低經濟成本；通過4個轉向支撐復合葉輪，通過轉向葉輪的分時驅動以及正反轉可實現垃圾清理裝置任意方向任意角度平移和旋轉，增加靈活性，當遇到特殊情況時又可作為輪子帶動裝置移動，并起到支撐的作用。

技術領域

本發明涉及環保和垃圾清理技術領域，特別涉及一種水面水下多角度清理垃圾機器。

背景技術

水中垃圾污染是目前比較常見的污染，垃圾在水中嚴重威脅著魚類等生物的安全，而人工清理水中的垃圾費時費力，為此，人們發明了一下水上清理垃圾設備，例如專利號：2017113808477的中國發明專利公開了了一種具備污染物收集功能的湖泊污水處理裝置，包括位于船體下方的污水處理裝置主體，船體的底部焊接有底板，底板的底部開設有凹槽，凹槽的一側內壁上開設有轉動槽，凹槽的另一側內壁上開設有安裝槽，安裝槽的頂部內壁和底部內壁上焊接有同一個限位板，限位板上開設有限位孔，安裝槽遠離安裝槽槽口的一側內壁上固定安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸上焊接有第一連接軸，其將污水處理裝置主體放置于湖泊中，然后利用第一驅動電機可以調節污水處理裝置主體的高度，并通過第二驅動電機和進水孔對湖泊內的污染物進行收集，且操作簡單；

但上述示例的清理裝置只能清理水下的垃圾，對于水面漂浮的垃圾則無法清理，因此，還需單獨配置水面垃圾清理機器，從而增加清理成本；而且水下水底情況復雜，通過輪子、履帶等方式移動，前進阻力大，增加功耗，變相降低了垃圾清理裝置在水下的工作時間，同時單一角度清理垃圾裝置在清理工作中具有局限性，導致吸污能力較差，同時其吸取的垃圾無法有效儲存，一旦葉片失去動力，垃圾很容易再次流入水中；

因此，我們急需發明一種吸污能力好，能夠在水面水下多角度清理垃圾并防止垃圾再次流入水中的水面水下多角度清理垃圾機器來解決上述技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發提供一種水面水下多角度清理垃圾機器，其通過浮沉機構和螺旋槳部分的相互配合，實現了一臺機器同時水面水下多角度復合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，將兩種機器功能融為一體，降低經濟成本；通過4個轉向支撐復合葉輪，通過轉向葉輪的分時驅動以及正反轉可實現垃圾清理裝置任意方向任意角度平移和旋轉，增加靈活性，當遇到特殊情況時又可作為輪子帶動裝置移動，并起到支撐的作用。

本發明所使用的技術方案是：一種水面水下多角度清理垃圾機器，包括：殼體、螺旋槳部分、浮沉機構、吸污部分和智能無線控制器；

所述殼體為正方體空殼結構，所述螺旋槳部分安裝在殼體上，用以驅動整個機器在水中行走轉向；所述浮沉機構設置在殼體內部，用以實現整個機器在水中的升降；所述吸污部分用以吸取水中的垃圾，所述智能無線控制器安裝在所述殼體前側，用以控制整個機器；

所述浮沉機構包括：液化儲氣罐、氣管、供氣閥、排氣閥、柱塞式浮沉筒、排氣口和通孔；所述殼體內部上層裝有兩個液化儲氣罐，兩個液化儲氣罐通過氣管和供氣閥與兩個柱塞式浮沉筒前端的進氣口相連通，供氣閥后端氣管分支上裝有排氣閥，排氣閥另一端與排氣口相連通，柱塞式浮沉筒內裝有可在桶內軸向移動的柱塞，柱塞式浮沉筒尾部開設有通孔，通孔穿透殼體與外部相連通；隨著柱塞式浮沉筒內氣壓的變化，柱塞在柱塞式浮沉筒內移動，從而改變柱塞式浮沉筒內氣體的體積，以調節機器整體的浮力大小；

所述吸污部分：吸污口、齒輪機構、內開單向門、吸污筒、吸污活塞、曲柄滑塊機構、吸污驅動電機、外開單向門和儲污腔；所述吸污口整體呈喇叭型，其根部為圓管型，與外殼前端外端軸孔式連接，可360°旋轉；吸污口的圓管處與齒輪機構相連接，齒輪機構驅動吸污口旋轉；所述吸污筒前端端面通過內開單向門與吸污口相連通，吸污筒靠近前端的左側通過轉接方管裝有外開單向門，外開單向門外開側為儲污腔，吸污筒內裝有吸污活塞，吸污驅動電機通過曲柄滑塊機構與吸污活塞相連接；