[發明專利]一種水面水下多角度清理垃圾機器

有效

• 申請號: 202010889035.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111959697B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李福娥
• 申請（專利權）人: 南京藍領環境科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H5/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 李瀟瀟

1.一種水面水下多角度清理垃圾機器，其特征在于，包括：殼體（1）、螺旋槳部分（2）、浮沉機構（3）、吸污部分（4）和智能無線控制器；

所述殼體（1）為正方體空殼結構，所述螺旋槳部分（2）安裝在殼體（1）上，用以驅動整個機器在水中行走轉向；所述浮沉機構（3）設置在殼體（1）內部，用以實現整個機器在水中的升降；所述吸污部分（4）用以吸取水中的垃圾，所述智能無線控制器安裝在所述殼體（1）前側，用以控制整個機器；

所述浮沉機構（3）包括：液化儲氣罐（301）、氣管（302）、供氣閥（303）、排氣閥（304）、柱塞式浮沉筒（305）、排氣口（306）和通孔（307）；

所述殼體（1）內部上層裝有兩個液化儲氣罐（301），兩個液化儲氣罐（301）通過氣管（302）和供氣閥（303）與兩個柱塞式浮沉筒（305）前端的進氣口相連通，供氣閥（303）后端氣管（302）分支上裝有排氣閥（304），排氣閥（304）另一端與排氣口（306）相連通，柱塞式浮沉筒（305）內裝有可在桶內軸向移動的柱塞，柱塞式浮沉筒（305）尾部開設有通孔（307），通孔（307）穿透殼體（1）與外部相連通；隨著柱塞式浮沉筒（305）內氣壓的變化，柱塞在柱塞式浮沉筒（305）內移動，從而改變柱塞式浮沉筒（305）內氣體的體積，以調節機器整體的浮力大??；

所述吸污部分（4）：吸污口（401）、齒輪機構（402）、內開單向門（403）、吸污筒（404）、吸污活塞（405）、曲柄滑塊機構（406）、吸污驅動電機（407）、外開單向門（408）和儲污腔（409）；所述吸污口（401）整體呈喇叭型，其根部為圓管型，與外殼前端外端軸孔式連接，能夠360°旋轉；吸污口（401）的圓管處與齒輪機構（402）相連接，齒輪機構（402）驅動吸污口（401）旋轉；

所述吸污筒（404）前端端面通過內開單向門（403）與吸污口（401）相連通，吸污筒（404）靠近前端的左側通過轉接方管裝有外開單向門（408），外開單向門（408）外開側為儲污腔（409），吸污筒（404）內裝有吸污活塞（405），吸污驅動電機（407）通過曲柄滑塊機構（406）與吸污活塞（405）相連接；

當需要水面吸污時，打開供氣閥（303），關閉排氣閥（304），柱塞式浮沉筒（305）內充滿氣體，從而使整個機器上浮至水面，通過齒輪機構（402）調節吸污口（401）開口朝上接觸到水面，啟動吸污驅動電機（407）將污物送到儲污腔（409）中；當需要水下吸污時，關閉供氣閥（303），打開排氣閥（304），水從柱塞式浮沉筒（305）尾部的通孔流入柱塞式浮沉筒（305）內，從而使整個機器下沉至水下，通過齒輪機構（402）調節吸污口（401）的方向，啟動吸污驅動電機（407）將污物送到儲污腔（409）中；

所述螺旋槳部分（2）包括：轉向葉輪（201）、轉向葉輪電機（202）、驅動葉輪（203）和驅動葉輪電機（204）；

所述轉向葉輪（201）共有四個，四個轉向葉輪（201）分別安裝在殼體（1）兩側面接近正方體空殼結構四個底角的地方；所述轉向葉輪（201）通過轉向葉輪電機（202）驅動，轉向葉輪電機（202）固定安裝在殼體（1）內部，所述螺旋槳部分（2）的驅動葉輪（203）安裝在殼體（1）尾部，驅動葉輪（203）通過驅動葉輪電機（204）驅動，驅動葉輪電機（204）固定安裝在殼體（1）內部；

所述齒輪機構（402）包括：齒輪（4021）和角度調節電機（4022）；

吸污口（401）的圓管上裝有齒輪（4021），與角度調節電機（4022）上安裝的齒輪（4021）相嚙合，所述角度調節電機（4022）固定安裝在殼體（1）內部；

所述曲柄滑塊機構（406）包括：連桿A（4061）、連桿B（4062）和曲柄桿（4063）；

所述連桿A（4061）一端與吸污驅動電機（407）的電機軸相連接，另一端與連桿B（4062）的一端相鉸接，連桿B（4062）的另一端與曲柄桿（4063）的一端相鉸接，曲柄桿（4063）的另一端與吸污活塞（405）相連接；

所述殼體（1）頂部設置有上蓋（5），底部設置有刀架（6）；所述刀架（6）呈錐面形狀，其頂部與殼體（1）固定連接，上蓋（5）與殼體（1）可拆卸的密封連接；

啟動驅動葉輪電機（204）實現垃圾清理機 器向前移動，分時驅動轉向葉輪電機（202），能夠實現垃圾清理機器的原地轉向、拐彎和平移的運動方式；當裝置行走至土壤松軟處，裝置繼續下沉，四個轉向葉輪（201）輪外圈的圓環與水底接觸，實現了支撐的功能，避免垃圾清理機器陷入淤泥中；

所述儲污腔（409）內設置有過濾篩網（4091）。