[發明專利]一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202010889027.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059477B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人焊接技術領域，尤其為一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法，包括支撐板、清理裝置和支撐裝置，所述支撐板內側頂端固定連接有上滑軌，所述上滑軌外側設有支撐裝置，所述支撐裝置頂端固定連接有焊接機器人，所述焊接機器人外側右端固定連接有清理裝置，本發明中，通過設置的壓力傳感器、限位塊和第一螺紋軸，這種設置配合限位塊與下滑軌及上滑軌的滑動連接、彈簧對壓塊及下滑軌的彈力、壓塊與壓力傳感器的固定連接和第一螺紋軸與固定塊的螺旋連接，在使用裝置時，當焊接機器人移動到指定位置后，可以實現對焊接機器人精準穩定的定位，從而避免了振動導致的焊接機器人焊接精度差的現象。

技術領域

本發明涉及機器人焊接技術領域，具體為一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，隨著社會的不斷發展，對于機器人焊接設備的應用越來越多，但是部分機器人焊接設備在使用時，進行橫向移動后的機器人焊接設備不能被精準穩定的定位，從而在焊接產生的振動下會大大降低焊接的精度，還有就是部分機器人焊接設備在使用時，對于機器人焊接設備的安裝不方便，操作費時費力，且操作比較繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法，包括支撐板、清理裝置和支撐裝置，所述支撐板內側頂端固定連接有上滑軌，所述上滑軌外側設有支撐裝置，所述支撐裝置頂端固定連接有焊接機器人，所述焊接機器人外側右端固定連接有清理裝置，所述支撐板內側底端滑動連接有下滑軌，所述上滑軌內側設有支撐座，所述支撐座前后兩端均固定連接有限位塊，且位于頂端的限位塊與上滑軌滑動連接，位于底端的所述限位塊與下滑軌滑動連接，所述支撐座內側底端滑動連接有固定塊，位于左側的所述支撐板左端面頂端固定連接有控制器。

優選的，所述支撐裝置包括支撐架、內板、萬向輪、第二螺紋軸、把手和螺釘，所述上滑軌外側滑動連接有支撐架，所述支撐架與焊接機器人固定連接，所述支撐架內側底端滑動連接有內板，所述內板底端面固定連接有萬向輪，支撐架頂端設有螺釘，且螺釘貫穿支撐架和支撐座，所述螺釘與支撐架和支撐座螺旋連接。

優選的，所述清理裝置包括第一支架、第二電動伸縮桿、第一固定箱、第二電機、打磨塊、葉輪、氣管和第一噴頭，所述焊接機器人外側右端固定連接有第一支架，所述第一支架頂端固定連接有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿貫穿第一支架，所述第二電動伸縮桿底端面固定連接有第一固定箱，所述第一固定箱內側底端固定連接有第二電機，且第二電機的底端主軸貫穿第一固定箱，所述第二電機的底端主軸與第一固定箱轉動連接，所述第二電機的底端主軸末端固定連接有打磨塊，所述第二電機的頂端主軸末端固定連接有葉輪，所述第一固定箱右端連通有氣管，所述氣管的另一端連通有第一噴頭。

優選的，所述清理裝置包括第二支架、第三電動伸縮桿、第二固定箱、第三電機、清理棉刷、活塞板、補充管、拉桿、水泵和第二噴頭，所述焊接機器人外側右端固定連接有第二支架，所述第二支架頂端固定連接有第三電動伸縮桿，且第三電動伸縮桿貫穿第二支架，所述第三電動伸縮桿底端面固定連接有第二固定箱，所述第二固定箱內側底端固定連接有第三電機，且第三電機的主軸貫穿第二固定箱，所述第三電機的主軸與第二固定箱轉動連接，所述第三電機的主軸末端固定連接有清理棉刷，所述第二固定箱內側頂端滑動連接有活塞板，所述活塞板頂端左側連通有補充管，所述活塞板頂端右側固定連接有拉桿，且補充管和拉桿均貫穿第二支架，所述補充管和拉桿均與第二支架滑動連接，所述第二固定箱右端連通有水泵，所述水泵底端連通有第二噴頭。

優選的，所述內板內側螺旋連接有第二螺紋軸，所述第二螺紋軸頂端固定連接有把手，且把手貫穿支撐架，所述把手與支撐架轉動連接。