[發明專利]一種具有精準定位功能機器人焊接設備及其使用方法

有效

• 申請號: 202010889027.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059477B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有精準定位功能機器人焊接設備，包括支撐板（1）、清理裝置（2）和支撐裝置（6），其特征在于：所述支撐板（1）內側頂端固定連接有上滑軌（3），所述上滑軌（3）外側設有支撐裝置（6），所述支撐裝置（6）頂端固定連接有焊接機器人（16），所述焊接機器人（16）外側右端固定連接有清理裝置（2），所述支撐板（1）內側底端滑動連接有下滑軌（4），所述上滑軌（3）內側設有支撐座（10），所述支撐座（10）前后兩端均固定連接有限位塊（11），且位于頂端的限位塊（11）與上滑軌（3）滑動連接，位于底端的所述限位塊（11）與下滑軌（4）滑動連接，所述支撐座（10）內側底端滑動連接有固定塊（12），位于左側的所述支撐板（1）左端面頂端固定連接有控制器（15）；

所述清理裝置（2）包括第一支架（201）、第二電動伸縮桿（202）、第一固定箱（203）、第二電機（204）、打磨塊（205）、葉輪（206）、氣管（207）和第一噴頭（208），所述焊接機器人（16）外側右端固定連接有第一支架（201），所述第一支架（201）頂端固定連接有第二電動伸縮桿（202），且第二電動伸縮桿（202）貫穿第一支架（201），所述第二電動伸縮桿（202）底端面固定連接有第一固定箱（203），所述第一固定箱（203）內側底端固定連接有第二電機（204），且第二電機（204）的底端主軸貫穿第一固定箱（203），所述第二電機（204）的底端主軸與第一固定箱（203）轉動連接，所述第二電機（204）的底端主軸末端固定連接有打磨塊（205），所述第二電機（204）的頂端主軸末端固定連接有葉輪（206），所述第一固定箱（203）右端連通有氣管（207），所述氣管（207）的另一端連通有第一噴頭（208）；

所述清理裝置（2）包括第二支架（209）、第三電動伸縮桿（210）、第二固定箱（211）、第三電機（212）、清理棉刷（213）、活塞板（214）、補充管（215）、拉桿（216）、水泵（217）和第二噴頭（218），所述焊接機器人（16）外側右端固定連接有第二支架（209），所述第二支架（209）頂端固定連接有第三電動伸縮桿（210），且第三電動伸縮桿（210）貫穿第二支架（209），所述第三電動伸縮桿（210）底端面固定連接有第二固定箱（211），所述第二固定箱（211）內側底端固定連接有第三電機（212），且第三電機（212）的主軸貫穿第二固定箱（211），所述第三電機（212）的主軸與第二固定箱（211）轉動連接，所述第三電機（212）的主軸末端固定連接有清理棉刷（213），所述第二固定箱（211）內側頂端滑動連接有活塞板（214），所述活塞板（214）頂端左側連通有補充管（215），所述活塞板（214）頂端右側固定連接有拉桿（216），且補充管（215）和拉桿（216）均貫穿第二支架（209），所述補充管（215）和拉桿（216）均與第二支架（209）滑動連接，所述第二固定箱（211）右端連通有水泵（217），所述水泵（217）底端連通有第二噴頭（218）。

2.根據權利要求1所述的一種具有精準定位功能機器人焊接設備，其特征在于：所述支撐裝置（6）包括支撐架（601）、內板（602）、萬向輪（603）、第二螺紋軸（604）、把手（605）和螺釘（606），所述上滑軌（3）外側滑動連接有支撐架（601），所述支撐架（601）與焊接機器人（16）固定連接，所述支撐架（601）內側底端滑動連接有內板（602），所述內板（602）底端面固定連接有萬向輪（603），支撐架（601）頂端設有螺釘（606），且螺釘（606）貫穿支撐架（601）和支撐座（10），所述螺釘（606）與支撐架（601）和支撐座（10）螺旋連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有精準定位功能機器人焊接設備，其特征在于：所述內板（602）內側螺旋連接有第二螺紋軸（604），所述第二螺紋軸（604）頂端固定連接有把手（605），且把手（605）貫穿支撐架（601），所述把手（605）與支撐架（601）轉動連接。