[發明專利]一種智能機械清潔環?？刂葡到y及控制方法

在審

• 申請號: 202010888915.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112043216A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 付強;劉洋;張瑩瑩
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

本發明屬于智能清潔技術領域，公開了一種智能機械清潔環保控制系統及控制方法，所述智能機械清潔環保控制系統包括：信號接收模塊、圖像采集模塊、圖像分析模塊、中央控制模塊、模式選擇模塊、障礙物探測模塊、清潔路徑規劃模塊、吸塵模塊、污漬清潔模塊、滅菌模塊、驅動模塊、信號發射模塊。本發明通過信號接收和信號發射，分別能夠實現與清潔裝置連接的終端對清潔裝置的控制，以及實現在終端進行清潔裝置對清潔的反饋的查看，使用更方便，清潔效果更直觀；通過障礙物探測模塊和清潔路徑規劃模塊的設置，能夠實現對障礙物的探測，以及進行及時清潔。本發明的清潔系統的組成簡單，功能多樣，智能化程度高，能夠實現家居智能清潔。

技術領域

本發明屬于智能清潔技術領域，尤其涉及一種智能機械清潔環?？刂葡到y及控制方法。

背景技術

目前：清潔裝置是固控系統中一種新型綜合性裝置。二十世紀八十年代初，移動機器人的研究開始興起，目前其研究成果主要有排爆機器人、機器魚、無人飛行器等，這些應用要求機器人具有很高的智能性。機器人導航是實現機器人智能化的關鍵技術，而路徑規劃作為機器人導航的重要組成部分受到了廣泛關注。

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。但是目前使用的掃地機器人的功能單一，只能執行掃地操作；并且運行中避障準確性差，容易造成損壞。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：目前使用的掃地機器人的功能單一，只能執行掃地操作；并且運行中避障準確性差，容易造成損壞。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種智能機械清潔環保控制系統及控制方法。

本發明是這樣實現的，一種智能機械清潔環?？刂葡到y，所述智能機械清潔環保控制系統包括：

信號接收模塊、圖像采集模塊、圖像分析模塊、中央控制模塊、模式選擇模塊、障礙物探測模塊、清潔路徑規劃模塊、吸塵模塊、污漬清潔模塊、滅菌模塊、驅動模塊、信號發射模塊；

信號接收模塊，與中央控制模塊連接，用于通過信號接收器進行控制信號的接收；

圖像采集模塊，與中央控制模塊連接，用于通過攝像頭進行待清潔區域圖像的采集；

圖像分析模塊，與中央控制模塊連接，用于通過圖像分析程序進行采集圖像的分析；

中央控制模塊，與信號接收模塊、圖像采集模塊、圖像分析模塊、模式選擇模塊、障礙物探測模塊、清潔路徑規劃模塊、吸塵模塊、污漬清潔模塊、滅菌模塊、驅動模塊、信號發射模塊連接，用于通過主控機控制各個模塊正常運行；

模式選擇模塊，與中央控制模塊連接，用于通過模式選擇程序在終端進行清潔模式的選擇；

障礙物探測模塊，與中央控制模塊連接，用于通過探測器進行障礙物的探測；

清潔路徑規劃模塊，與中央控制模塊連接，用于通過清潔路徑規劃程序按照圖像分析結果以及障礙物探測結果進行清潔路徑的規劃；

吸塵模塊，與中央控制模塊連接，用于通過吸塵裝置進行待清潔區域的吸塵；

污漬清潔模塊，與中央控制模塊連接，用于通過拖布進行待清潔區域污漬的清潔；

滅菌模塊，與中央控制模塊連接，用于通過滅菌燈進行待清潔區域的滅菌；

驅動模塊，與中央控制模塊連接，用于通過電機進行驅動；

信號發射模塊，與中央控制模塊連接，用于通過信號發射器進行信號發射，將清潔執行信息發射至終端，進行清潔反饋。