[發(fā)明專利]一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010888826.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112091507B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B01D46/12;B01D46/48;B01D53/04;B08B15/04
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本發(fā)明涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法，包括底座和固定臺，所述底座上端面中央固定連接有固定臺，所述固定臺上端面固定連接有焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備前端面固定連接有焊接頭，所述固定臺內(nèi)部固定連接有呈前后分布的吸塵裝置和處理裝置，所述焊接頭左右兩側(cè)下方設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置另一端面均固定連接有第二電動伸縮桿；本發(fā)明中，通過設(shè)置的夾持框、第一電動伸縮桿、滑動板、夾持板和弧形階梯，通過第一電動伸縮桿可以推動滑動板和夾持板移動，從而對矩形工件進行夾持工作，當夾持弧形工件時，通過啟動第二電動伸縮桿帶動夾持框移動，通過弧形階梯面對弧形工件進行夾持，這種設(shè)置擴大使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前市場上存在的大部分機器人焊接所用的夾具一般只能夾持形狀比較單一的工件，要不夾持矩形工件，要不夾持弧形工件，無法針對工件的形狀進行及時調(diào)整，使用范圍有限，而在焊接時產(chǎn)生的有害氣體直接排放至空氣中，影響工作環(huán)境，工作人員長時間在受污染的環(huán)境下，工作人員的生命健康得不到保證，因此，針對上述問題提出一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法，包括底座和固定臺，所述底座上端面中央固定連接有固定臺，所述固定臺上端面固定連接有焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備前端面固定連接有焊接頭，所述固定臺內(nèi)部固定連接有呈前后分布的吸塵裝置和處理裝置，所述焊接頭左右兩側(cè)下方設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置另一端面均固定連接有第二電動伸縮桿，所述夾持裝置下端面均與底座滑動連接，所述第二電動伸縮桿下端面均與底座固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持裝置數(shù)量和第二電動伸縮桿數(shù)量均為2個，且夾持裝置和第二電動伸縮桿均關(guān)于底座中心呈左右對稱設(shè)置，所述處理裝置后端面上方設(shè)有轉(zhuǎn)動擋塊，所述轉(zhuǎn)動擋塊前端面與底座轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括夾持框和第一電動伸縮桿，所述夾持框內(nèi)部均固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿另一端面均固定連接有滑動板，所述滑動板另一端面均固定連接有呈上下分布的夾持板，位于左側(cè)的所述夾持框和位于右側(cè)的所述夾持框左側(cè)均開設(shè)有不同大小的弧形階梯。

優(yōu)選的，所述滑動板外側(cè)均與夾持框滑動連接，所述夾持板外側(cè)均與夾持框滑動連接，上下兩側(cè)的所述夾持板大小一致。

優(yōu)選的，所述吸塵裝置包括吸塵框和吸塵管，所述吸塵框外側(cè)與固定臺固定連接，所述吸塵框后端面連通有吸塵管，所述吸塵管后端面固定連接有進氣管，所述進氣管另一端固定連接有風機，所述風機后端面固定連接有出氣管，所述出氣管另一端滑動連接有處理裝置，所述吸塵管下方設(shè)有水框，所述水框下端面固定連接有呈前后分布的滑軌，所述滑軌外側(cè)均滑動連接有滑道，所述滑道下端面與固定臺固定連接。

優(yōu)選的，所述進氣管前側(cè)固定連接有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)前端面呈弧形設(shè)置。