[發明專利]一種基于機器人焊接的電控夾具及其使用方法

有效

• 申請號: 202010888826.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112091507B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B01D46/12;B01D46/48;B01D53/04;B08B15/04
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1.一種基于機器人焊接的電控夾具，包括底座(1)和固定臺(2)，其特征在于：所述底座(1)上端面中央固定連接有固定臺(2)，所述固定臺(2)上端面固定連接有焊接設備(3)，所述焊接設備(3)前端面固定連接有焊接頭(4)，所述固定臺(2)內部固定連接有呈前后分布的吸塵裝置(7)和處理裝置(8)，所述焊接頭(4)左右兩側下方設有夾持裝置(5)，所述夾持裝置(5)另一端面均固定連接有第二電動伸縮桿(6)，所述夾持裝置(5)下端面均與底座(1)滑動連接，所述第二電動伸縮桿(6)下端面均與底座(1)固定連接；

所述夾持裝置(5)數量和第二電動伸縮桿(6)數量均為2個，且夾持裝置(5)和第二電動伸縮桿(6)均關于底座(1)中心呈左右對稱設置，所述處理裝置(8)后端面上方設有轉動擋塊(9)，所述轉動擋塊(9)前端面與底座(1)轉動連接；

所述夾持裝置(5)包括夾持框(501)和第一電動伸縮桿(502)，所述夾持框(501)內部均固定連接有第一電動伸縮桿(502)，所述第一電動伸縮桿(502)另一端面均固定連接有滑動板(503)，所述滑動板(503)另一端面均固定連接有呈上下分布的夾持板(504)，位于左側的所述夾持框(501)和位于右側的所述夾持框(501)左側均開設有不同大小的弧形階梯(505)；

所述滑動板(503)外側均與夾持框(501)滑動連接，所述夾持板(504)外側均與夾持框(501)滑動連接，上下兩側的所述夾持板(504)大小一致；

所述吸塵裝置(7)包括吸塵框(701)和吸塵管(702)，所述吸塵框(701)外側與固定臺(2)固定連接，所述吸塵框(701)后端面連通有吸塵管(702)，所述吸塵管(702)后端面固定連接有進氣管(705)，所述進氣管(705)另一端固定連接有風機(704)，所述風機(704)后端面固定連接有出氣管(710)，所述出氣管(710)另一端滑動連接有處理裝置(8)，所述吸塵管(702)下方設有水框(703)，所述水框(703)下端面固定連接有呈前后分布的滑軌(707)，所述滑軌(707)外側均滑動連接有滑道(708)，所述滑道(708)下端面與固定臺(2)固定連接；

所述進氣管(705)前側固定連接有過濾網(706)，所述過濾網(706)前端面呈弧形設置；

所述處理裝置(8)包括處理箱(801)和連接筒(802)，所述處理箱(801)外側與固定臺(2)滑動連接，所述處理箱(801)前端面固定連接有連接筒(802)，所述處理箱(801)內部前側滑動連接有收集框(803)，所述收集框(803)后端面固定連接有過濾布層(804)，所述收集框(803)后側設有活性炭板(806)，所述活性炭板(806)上端面均固定連接有密封板(805)，所述處理箱(801)后端面固定連接有推動塊(808)，所述處理箱(801)后端面下方開設有出氣孔(807)，所述處理箱(801)后端面上方設有轉動擋塊(9)；

所述活性炭板(806)數量為兩個，且活性炭板(806)外側與處理箱(801)滑動連接，所述密封板(805)外側與處理箱(801)呈密封設置。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人焊接的電控夾具的使用方法，其特征在于：該使用方法包括以下步驟：

步驟1：使用時，通過啟動第二電動伸縮桿(6)帶動夾持裝置(5)向左右兩側滑動，為夾持工件做好準備；

步驟2：然后判斷工件的形狀，將其工件放置在夾持裝置(5)中央，此時通過啟動夾持裝置(5)方可對其進行夾持工作；

步驟3：然后焊接設備(3)啟動帶動焊接頭(4)進行焊接工作，然后吸塵裝置(7)啟動，將其有害氣體和雜質吸入至吸塵裝置(7)內部進行處理；

步驟4：有害氣體通過處理裝置(8)得以凈化，從而排出，而雜質經過吸塵裝置(7)得以降溫過濾處理。