[發(fā)明專利]懸臂式多點(diǎn)位加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010888470.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112024810A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國威;廖勇;奚旭;冉榮獲;樊松明
• 申請（專利權(quán)）人: 東方電氣集團(tuán)東方鍋爐股份有限公司;四川東方龍?jiān)磩?dòng)力設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B23P23/04
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本發(fā)明公開了一種加工效率高的懸臂式多點(diǎn)位加工裝置，其包括立柱和與立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主懸臂，主懸臂的一端懸掛有副懸臂系統(tǒng)，所述副懸臂系統(tǒng)包括中心安裝座和分別與中心安裝座鉸接的至少兩個(gè)副懸臂，各個(gè)副懸臂在繞中心安裝座軸線的360°角度區(qū)域內(nèi)處于互不干涉的分區(qū)域內(nèi)并可在分區(qū)域內(nèi)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主懸臂的兩端極限位置分別布置有機(jī)械限位開關(guān)，接近極限位置處布置有電磁感應(yīng)開關(guān)，沿所述副懸臂設(shè)置有垂直于中心安裝座的軸線而呈水平布置的第一導(dǎo)軌，于第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有至少一套加工設(shè)備，所述加工設(shè)備為垂直導(dǎo)向鉆鉚系統(tǒng)，通過水平和垂直導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)加工設(shè)備的位置變換，便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可多點(diǎn)位并行作業(yè)的加工裝置。

背景技術(shù)

目前，在環(huán)境問題日益嚴(yán)峻的情況下，發(fā)展新能源已經(jīng)成為大家的共識，新能源領(lǐng)域的裝備制造就顯得尤其重要。定日鏡是太陽能光熱發(fā)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備，定日鏡體積龐大、需要鉆鉚加工的部位很多。

制作定日鏡所采用的現(xiàn)有鉆鉚裝備主要是“懸臂吊+鉆鉚機(jī)”（合稱懸臂式鉆鉚機(jī)）。為了加工定日鏡，目前所采用的加工方法是在定日鏡加工平臺四周布置例如三臺懸臂式鉆鉚機(jī)，每臺懸臂式鉆鉚機(jī)負(fù)責(zé)一塊區(qū)域的鉆鉚作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)同時(shí)作業(yè)，提高加工效率。每臺懸臂式鉆鉚機(jī)包括立柱，與立柱鉸接的懸臂，與懸臂滑動(dòng)連接的垂直導(dǎo)向鉆鉚系統(tǒng)。該懸臂式鉆鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)與于2020年5月1日授權(quán)公告的CN210438307U“定柱型懸臂吊”的結(jié)構(gòu)類似，只是將其電動(dòng)葫蘆更改為了垂直導(dǎo)向鉆鉚系統(tǒng)。但如圖1所示，因布置方式所限，為了實(shí)現(xiàn)對所有可能位點(diǎn)的作業(yè)，單個(gè)懸臂式鉆鉚機(jī)的懸臂長度要延及定日鏡加工平臺的中心位置，這就導(dǎo)致各臺鉆鉚機(jī)的工作區(qū)域有交叉，可能發(fā)生干涉，使用時(shí)還需要隨時(shí)注意避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中相互阻礙，造成設(shè)備損壞事故。

現(xiàn)有技術(shù)中對于同時(shí)加工多個(gè)鉆孔還有一種設(shè)備，于2020年5月19日授權(quán)公告的公告號為CN210548215U的“一種高效率液壓搖臂鉆床”，其通過在鉆床頭架的下端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的下端設(shè)有若干鉆頭來實(shí)現(xiàn)多孔同時(shí)鉆孔作業(yè)。但其同時(shí)作業(yè)的區(qū)域只能局限于一個(gè)很小的區(qū)域，也不能滿足用于高效加工定日鏡的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種加工效率高的懸臂式多點(diǎn)位加工裝置，其通過改進(jìn)并排的多個(gè)加工設(shè)備的安裝方式，輔以導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在提高效率的同時(shí)能改善操作安全性，且結(jié)構(gòu)簡便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：懸臂式多點(diǎn)位加工裝置，包括立柱和與立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主懸臂，主懸臂的一端懸掛有副懸臂系統(tǒng)，所述副懸臂系統(tǒng)包括中心安裝座和分別與中心安裝座鉸接的至少三個(gè)副懸臂，各個(gè)副懸臂在繞中心安裝座軸線的360°角度區(qū)域內(nèi)處于互不干涉的分區(qū)域內(nèi)并可在分區(qū)域內(nèi)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沿所述副懸臂設(shè)置有垂直于中心安裝座的軸線布置的第一導(dǎo)軌，于第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有至少一套加工設(shè)備。本發(fā)明中，副懸臂與中心安裝座之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副相互連接，與現(xiàn)有懸臂式鉆鉚機(jī)類似，其勿須轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，而由各自的操作工手動(dòng)控制副懸臂在其所在工作區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明相當(dāng)于將現(xiàn)有的兩個(gè)以上的懸臂式鉆鉚機(jī)的“固定立柱”改為“集成的、懸掛式的、可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位置的中心安裝座”，中心安裝座的位置調(diào)節(jié)由主懸臂配合立柱實(shí)現(xiàn)，在提高效率的同時(shí)達(dá)到了消除干涉、提高安全性、減小安裝占地面積的目的。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)效率需要，可確定安裝的副懸臂的個(gè)數(shù)，單個(gè)副懸臂可覆蓋一扇形作業(yè)區(qū)域，并按所有副懸臂共同覆蓋360°角度區(qū)域確定單個(gè)副懸臂所在分區(qū)域所對應(yīng)的圓心角的大小。各個(gè)副懸臂所在分區(qū)域互不干涉，單個(gè)鉆鉚機(jī)等加工設(shè)備在相應(yīng)副懸臂上的滑動(dòng)獨(dú)立調(diào)節(jié)，獨(dú)立操作，安全性好。當(dāng)需要將待加工的工件置于工作區(qū)域之內(nèi)或吊離工作區(qū)域時(shí)，盡量收攏各副懸臂于接近主懸臂的位置，只須主懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)避讓即可。本發(fā)明尤其適合用于加工需大面積鉆鉚的工件。