[發明專利]懸臂式多點位加工裝置

在審

• 申請號: 202010888470.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112024810A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張國威;廖勇;奚旭;冉榮獲;樊松明
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司;四川東方龍源動力設備有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B23P23/04
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

1.懸臂式多點位加工裝置，包括立柱（1）和與立柱（1）可轉動連接的主懸臂（4），其特征是：主懸臂（4）的一端懸掛有副懸臂系統，所述副懸臂系統包括中心安裝座（8）和分別與中心安裝座（8）鉸接的至少三個副懸臂（9），各個副懸臂（9）在繞中心安裝座軸線的360°角度區域內處于互不干涉的分區域內并可在分區域內繞鉸接軸（14）轉動，所述副懸臂（9）上設置有垂直于中心安裝座（8）的軸線布置的第一導軌（12），于第一導軌（12）上滑動連接有至少一套加工設備。

2.如權利要求1所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述主懸臂（4）為直角三角架形，主懸臂（4）通過上、下安裝座（41）和主軸（40）與主驅動（3）連接，于接近主懸臂行程終點處安裝有電磁感應開關（6），所述電磁感應開關（6）發出信號控制主驅動（3）減速，于主懸臂行程終點處安裝有機械限位開關（5）。

3.如權利要求2所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：于上、下安裝座（41）之間安裝有作用于主軸（40）的剎車機構（2），所述機械限位開關（5）發出信號控制剎車機構（2）動作。

4.如權利要求3所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述剎車機構（2）為抱閘式剎車機構。

5.如權利要求2所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述主驅動（3）配置有手持控制器以控制其啟動和復位。

6.如權利要求1所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述副懸臂（9）的數量為3～6個，各副懸臂（9）與中心安裝座（8）的鉸接軸（14）呈中心對稱布置，各分區域對應的圓心角相等。

7.如權利要求1～6中任意一項權利要求所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述加工設備為垂直導向鉆鉚系統，所述垂直導向鉆鉚系統包括支架（10）和設置在支架（10）上的第二導軌（13），支架（10）與第一導軌（12）滑動連接，第二導軌（13）與中心安裝座（8）的軸線平行，第二導軌（13）上的滑座（15）通過拖鏈（16）與支架（10）連接，滑座（15）上固定連接有鉆鉚機（11）。

8.如權利要求7所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述支架（10）上端連接有彈簧助力器（18），所述滑座（15）與彈簧助力器（18）相連接。

9.如權利要求7所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述滑座（15）與第二導軌（13）之間還連接有導向套（17）。

10.如權利要求1～6中任意一項權利要求所述的懸臂式多點位加工裝置，其特征是：所述加工設備為焊接設備。