[發明專利]一種水平穩定手術平臺

在審

• 申請號: 202010888209.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111904773A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 胡超;王詩波;孫舒;楊斌;胡孝剛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊第九0四醫院
• 主分類號: A61G13/02
• 分類號: A61G13/02;A61G13/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本發明公開了一種水平穩定手術平臺，包括手術平臺、底座和減震機構，所述減震機構包括底板，頂板、第一液壓桿，第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿、第五液壓桿和第六液壓桿，所述底板的上表面設置有第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，所述第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊呈等邊三角形排列，所述頂板的下表面設置有第四固定塊、第五固定塊和第六固定塊，所述第四固定塊、第五固定塊和第六固定塊呈等邊三角形排列。本發明所述的一種水平穩定手術平臺，減震機構通過運動傳感器、伺服電機控制，可抵消多個方向的震動，使手術平臺始終處于水平穩定狀態，手術器材設置在手術平臺上，等同于常規手術室，滿足傷員在轉運過程中的手術要求。

技術領域

本發明涉及醫療裝置領域，特別涉及一種水平穩定手術平臺。

背景技術

傷員轉運過程中，因路途顛簸、運輸震動等多種原因，不能完成精細手術操作，不能解決傷員轉運過程中進行手術的問題，需將運輸工具停穩或轉運至醫院方可進行手術治療，特別是在救護車上，當患者病情較重需要馬上手術時，救護車始終處于顛簸的狀態，無法進行精細手術，耽誤最佳治療時間，當在海面上有批量傷員情況下，現有方式僅能通過增大船只噸位減輕顛簸、將手術醫師與手術臺捆綁固定等措施，來提高進行手術的可能性，但高海況下仍不能完成精細手術操作，因此我們設計一種水平穩定手術平臺。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種水平穩定手術平臺，具備可減輕多個方向的運動，穩定性高，有效滿足手術條件、人機操作環境好等優點，可以有效解決背景技術中的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種水平穩定手術平臺，包括手術平臺、底座和減震機構，所述減震機構包括底板，頂板、第一液壓桿，第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿、第五液壓桿和第六液壓桿，所述底板的上表面設置有第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊，所述第一固定塊、第二固定塊和第三固定塊呈等邊三角形排列，所述頂板的下表面設置有第四固定塊、第五固定塊和第六固定塊，所述第四固定塊、第五固定塊和第六固定塊呈等邊三角形排列；

所述第一液壓桿的一端可旋轉的連接在第一固定塊上、另一端可旋轉的連接在第四固定塊上；所述第二液壓桿的一端可旋轉的連接在第二固定塊上、另一端可旋轉的連接在第四固定塊上；所述第三液壓桿的一端可旋轉的連接在第二固定塊上、另一端可旋轉的連接在第五固定塊上；所述第四液壓桿的一端可旋轉的連接在第三固定塊上、另一端可旋轉的連接在第五固定塊上；所述第五液壓桿的一端可旋轉的連接在第三固定塊上、另一端可旋轉的連接在第六固定塊上；所述第六液壓桿的一端可旋轉的連接在第一固定塊上、另一端可旋轉的連接在第六固定塊上；

所述底板的下表面固定設置在底座的上表面，所述頂板的上表面固定設置在手術平臺的下表面。

進一步的，還包括運動分析計算機，所述手術平臺的下表面四角處均設置有運動傳感器，所述第一液壓桿、第二液壓桿、第三液壓桿、第四液壓桿、第五液壓桿和第六液壓桿上均設置有運動控制模塊和伺服電機。

進一步的，當所述底座所在的平面晃動時，所述運動傳感器可捕捉晃動數據，并傳輸給運動分析計算機，運動分析計算機計算得出反晃動指令并傳輸給運動控制模塊，運動控制模塊控制伺服電機運動，伺服電機控制各自對應的液壓桿。

進一步的，所述手術平臺的上表面四周設置有欄桿，所述欄桿的一側安裝有可打開的旋轉門，形成平臺入口。

進一步的，還包括扶梯，所述扶梯的最高臺階銜接平臺入口。

進一步的，所述手術平臺上可集成安裝多種手術醫療設備。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種水平穩定手術平臺，具備以下有益效果：