[發(fā)明專利]一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010888209.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN111904773A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡超;王詩波;孫舒;楊斌;胡孝剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九0四醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61G13/02
• 分類號(hào): A61G13/02;A61G13/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，包括手術(shù)平臺(tái)（1）、底座（2）和減震機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)（3）包括底板（9），頂板（10）、第一液壓桿（17），第二液壓桿（18）、第三液壓桿（19）、第四液壓桿（20）、第五液壓桿（21）和第六液壓桿（22），所述底板（9）的上表面設(shè)置有第一固定塊（11）、第二固定塊（12）和第三固定塊（13），所述第一固定塊（11）、第二固定塊（12）和第三固定塊（13）呈等邊三角形排列，所述頂板（10）的下表面設(shè)置有第四固定塊（14）、第五固定塊（15）和第六固定塊（16），所述第四固定塊（14）、第五固定塊（15）和第六固定塊（16）呈等邊三角形排列；

所述第一液壓桿（17）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第一固定塊（11）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第四固定塊（14）上；所述第二液壓桿（18）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第二固定塊（12）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第四固定塊（14）上；所述第三液壓桿（19）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第二固定塊（12）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第五固定塊（15）上；所述第四液壓桿（20）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第三固定塊（13）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第五固定塊（15）上；所述第五液壓桿（21）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第三固定塊（13）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第六固定塊（16）上；所述第六液壓桿（22）的一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第一固定塊（11）上、另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在第六固定塊（16）上；

所述底板（9）的下表面固定設(shè)置在底座（2）的上表面，所述頂板（10）的上表面固定設(shè)置在手術(shù)平臺(tái)（1）的下表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，其特征在于：還包括運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)（5），所述手術(shù)平臺(tái)（1）的下表面四角處均設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感器（4），所述第一液壓桿（17）、第二液壓桿（18）、第三液壓桿（19）、第四液壓桿（20）、第五液壓桿（21）和第六液壓桿（22）上均設(shè)置有運(yùn)動(dòng)控制模塊（23）和伺服電機(jī)（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，其特征在于：當(dāng)所述底座（2）所在的平面晃動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器（4）可捕捉晃動(dòng)數(shù)據(jù)，并傳輸給運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)（5），運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)（5）計(jì)算得出反晃動(dòng)指令并傳輸給運(yùn)動(dòng)控制模塊（23），運(yùn)動(dòng)控制模塊（23）控制伺服電機(jī)（24）運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)（24）控制各自對(duì)應(yīng)的液壓桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，其特征在于：所述手術(shù)平臺(tái)（1）的上表面四周設(shè)置有欄桿（6），所述欄桿（6）的一側(cè)安裝有可打開的旋轉(zhuǎn)門，形成平臺(tái)入口（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，其特征在于：還包括扶梯（8），所述扶梯（8）的最高臺(tái)階銜接平臺(tái)入口（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水平穩(wěn)定手術(shù)平臺(tái)，其特征在于：所述手術(shù)平臺(tái)（1）上可集成安裝多種手術(shù)醫(yī)療設(shè)備。