[發明專利]一種板式工件加工用涂膠機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010887941.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112238027A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C9/10;B08B1/02;B05C13/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，包括固定箱（1），所述固定箱（1）的外側連接有移動機構，所述固定箱（1）的內部通過固定架（2）與儲料箱（3）連接，所述儲料箱（3）的頂部固定連接有進料管（4），所述進料管（4）的頂部固定連接有連接法蘭（29），所述進料管（4）內連接有電磁閥（5），所述進料管（4）的頂部位于所述固定箱（1）外側，所述儲料箱（3）的底部兩側固定連接有連接套一（6），所述連接套一（6）的內部設有連接桿一（7），所述連接套一（6）之間且位于所述儲料箱（3）的底部固定連接有連接套二（8），所述連接套二（8）的頂部設有密封塊（9），所述連接桿一（7）的頂部位于所述儲料箱（3）內且與連接桿二（10）固定連接，所述連接桿二（10）通過連接塊一（11）與所述密封塊（9）連接，所述連接套一（6）的底部且位于所述連接桿一（7）的外表面固定連接有密封圈（12），所述連接套二（8）的底部螺紋連接有導料塊（13），所述儲料箱（3）內部固定連接有液位傳感器（14），所述固定箱（1）的兩側底部通過活動機構與支撐塊（15）連接，所述支撐塊（15）通過活動軸（16）與滾筒刷（17）活動連接，所述支撐塊（15）和所述連接桿一（7）之間連接有推動機構，所述固定箱（1）的底部且位于所述滾筒刷（17）的兩側分別連接有刮板機構和涂抹機構。

2.根據權利要求1所述的一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，所述移動機構包括連接塊二（18）、螺桿（19）、支撐板一（20）、支撐板二（21）、軸承一（22）、軸承二（23）、聯軸器（24）和正反電機（25），所述固定箱（1）的兩側固定連接有數量為兩個的連接塊二（18），所述連接塊二（18）的內部螺紋連接有螺桿（19），所述螺桿（19）的一端通過軸承一（22）與支撐板一（20）連接，所述螺桿（19）的另一端通過軸承二（23）與支撐板二（21）活動連接，其中一個螺桿（19）靠近所述支撐板二（21）的一端通過聯軸器（24）與正反電機（25）連接。

3.根據權利要求2所述的一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，所述螺桿（19）靠近所述支撐板二（21）的一端外表面固定連接有同步輪（26），所述同步輪（26）之間通過同步帶（27）連接，所述同步輪（26）和所述同步帶（27）位于連接箱（28）內，所述連接箱（28）與所述支撐板二（21）固定連接，所述正反電機（25）與所述連接箱（28）之間通過連接機構連接。

4.根據權利要求3所述的一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，所述連接機構包括連接架（30）、連接板一（31）和連接螺栓（32），所述正反電機（25）固定于連接架（30）內部，所述連接架（30）靠近所述連接箱（28）的一側固定連接有連接板一（31），所述連接板一（31）通過連接螺栓（32）與所述連接箱（28）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，所述連接架（30）的表面開有多個通氣孔（33）。

6.根據權利要求5所述的一種板式工件加工用涂膠機器人，其特征在于，所述活動機構包括凹槽（34）、彈簧一（35）、活動塊（36）、凸塊（37）、移動開口（38）和螺紋塊（39），所述支撐塊（15）靠近所述固定箱（1）的一側頂部開有凹槽（34），所述凹槽（34）內部通過彈簧一（35）與活動塊（36）連接，所述活動塊（36）遠離所述彈簧一（35）的一側固定連接有凸塊（37），所述固定箱（1）靠近所述凸塊（37）處開有移動開口（38），所述凸塊（37）的端口貫穿所述移動開口（38）且與螺紋塊（39）螺紋連接。