[發明專利]一種板式工件加工用涂膠機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010887941.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112238027A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C9/10;B08B1/02;B05C13/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種板式工件加工用涂膠機器人及其使用方法，包括固定箱，所述固定箱的內部通過固定架與儲料箱連接，所述儲料箱的頂部固定連接有進料管，所述儲料箱的底部兩側固定連接有連接套一，所述連接套一的內部設有連接桿一，所述儲料箱的底部固定連接有連接套二，所述連接套二的頂部設有密封塊，所述連接桿一的頂部位于所述儲料箱內且與連接桿二固定連接，所述連接桿二通過連接塊一與所述密封塊連接，所述連接套二的底部螺紋連接有導料塊，所述固定箱的兩側底部通過移動機構與支撐塊連接，所述支撐塊通過活動軸與滾筒刷活動連接，所述支撐塊和連接桿一之間連接有推動機構。有益效果：通過結構之間的配合實現自動涂膠的操作，簡化結構。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，具體來說，涉及一種板式工件加工用涂膠機器人及其使用方法。

背景技術

隨著技術的不斷進步，現如今許多工件的加工采用機械代替人工，這樣不僅能夠提高加工效率，同時也能夠降低生產成本，也能夠降低加工失誤率，板式工件的連接方式有很多種，粘接便是其中的一種，通過在板式工件上涂膠，方便板式工件的連接，現如今對板式工件的涂膠也從傳統的人工轉變為機器涂膠，尤其是批量生產的大型工廠，早已采用自動化涂膠設備對板式工件進行涂膠。

現如今機器涂膠的方式有很多種，一種是機器膠槍噴膠從而實現涂膠操作，另一種是采用膠刷進行涂膠操作，前一種方便上料，但是存在膠無法均勻分布在板式工件上，后一種雖然能夠涂抹均勻，但是上料麻煩，且現有的自動化涂膠設備結構復雜，集成度高，且自動化程度高，但是存在設備容易出現故障，不易于維修的情況，此外，由于高度依賴工控設備，一旦指令出現問題，也會造成涂膠操作無法正常進行，另外，在涂膠的過程中容易受到工件表面雜質的影響，若是上料不注意，甚至會出現膠堆積的情況，影響到板式工件的粘接。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板式工件加工用涂膠機器人及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種板式工件加工用涂膠機器人，包括固定箱，所述固定箱的外側連接有移動機構，所述固定箱的內部通過固定架與儲料箱連接，所述儲料箱的頂部固定連接有進料管，所述進料管的頂部固定連接有連接法蘭，所述進料管內連接有電磁閥，所述進料管的頂部位于所述固定箱外側，所述儲料箱的底部兩側固定連接有連接套一，所述連接套一的內部設有連接桿一，所述連接套一之間且位于所述儲料箱的底部固定連接有連接套二，所述連接套二的頂部設有密封塊，所述連接桿一的頂部位于所述儲料箱內且與連接桿二固定連接，所述連接桿二通過連接塊一與所述密封塊連接，所述連接套一的底部且位于所述連接桿一的外表面固定連接有密封圈，所述連接套二的底部螺紋連接有導料塊，所述儲料箱內部固定連接有液位傳感器，所述固定箱的兩側底部通過移動機構與支撐塊連接，所述支撐塊通過活動軸與滾筒刷活動連接，所述支撐塊和所述連接桿一之間連接有推動機構，所述固定箱的底部且位于所述滾筒刷的兩側分別連接有刮板機構和涂抹機構。

在進一步的實施例中，所述移動機構包括連接塊二、螺桿、支撐板一、支撐板二、軸承一、軸承二、聯軸器和正反電機，所述固定箱的兩側固定連接有數量為兩個的連接塊二，所述連接塊二的內部螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一端通過軸承一與支撐板一連接，所述螺桿的另一端通過軸承二與支撐板二活動連接，其中一個螺桿靠近所述支撐板二的一端通過聯軸器與正反電機連接，通過設置移動機構能夠實現固定箱水平單一方向上的移動，從而實現對固定箱位置上的調整。

在進一步的實施例中，所述螺桿靠近所述支撐板二的一端外表面固定連接有同步輪，所述同步輪之間通過同步帶連接，所述同步輪和所述同步帶位于連接箱內，所述連接箱與所述支撐板二固定連接，所述正反電機與所述連接箱之間通過連接機構連接，通過設置同步輪和同步帶能夠實現兩個螺桿之間的同步旋轉，連接箱能夠對同步輪和同步帶進行保護，減少外界環境對其的影響。