[發明專利]一種零部件裝配用焊接機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010887925.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112222683A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種零部件裝配用焊接機器人及其使用方法，包括焊接室，所述焊接室一面開設有進出口，所述進出口內通過合頁安裝有門板，所述門板上設有自動控制裝置，所述焊接室下端固定設有矩形框且所述矩形框一端貫穿所述進出口伸出所述焊接室，所述矩形框兩端中部均固定嵌設有第一軸承，所述第一軸承之間固定設有第一絲桿，所述第一絲桿外壁螺紋連接有數量為兩個的連接塊，所述連接塊上固定設有平移板。有益效果：能夠使得焊接作業在焊接室內進行，焊接室內氣體被處理后再進行排放，從而能夠防止焊接產生的有害物質直接被排放到工作環境中，并且能夠利用攝像裝置獲取焊接處的高清畫面，從而能夠提升焊接質量。

技術領域

本發明涉及零部件焊接機器人領域，具體來說，涉及一種零部件裝配用焊接機器人及其使用方法。

背景技術

隨著汽車行業的不斷發展和人們物質生活水平的不斷提高，汽車的使用量不斷整長，已成為家家戶戶不可或缺的出行工具，汽車零部件的需求也隨之不斷增多，汽車零部件有大型和小型之分，其中大型的如汽車門檻組件等，小型的包括如氣門、離合器片等；隨著生產制造業的不斷發展，現如今人們對于焊接工藝的要求也越來越高，焊接機器人一般需要配合控制器和焊接工作臺一起使用，其焊接為控制器控制下的自動焊接，機械焊接手臂端部連接的焊槍可做多自由度運動，焊接機器人具有動作靈巧，動作軌跡一致且可控，可以保障產品的質量從開始加工到生產結束保持一致，備受很多企業的關注，因此被廣泛應用于汽車零部件加工企業代替人工焊接。

現有的汽車零部件用的焊接機器人在進行焊接作業時，通常會產生煙塵以及有害氣體，直接排放到工作環境中，不僅造成了環境的污染，而且嚴重威脅了工作人員的身體健康，并且在進行焊接時難以清晰的獲取焊接處的視野，導致焊接質量較差。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種零部件裝配用焊接機器人及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個方面，提供了一種零部件裝配用焊接機器人。

該零部件裝配用焊接機器人包括焊接室，所述焊接室一面開設有進出口，所述進出口內通過合頁安裝有門板，所述門板上設有自動控制裝置，所述焊接室下端固定設有矩形框且所述矩形框一端貫穿所述進出口伸出所述焊接室，所述矩形框兩端中部均固定嵌設有第一軸承，所述第一軸承之間固定設有第一絲桿，所述第一絲桿外壁螺紋連接有數量為兩個的連接塊，所述連接塊上固定設有平移板，所述平移板上的兩側對稱固定設有若干伸縮氣缸且所述伸縮氣缸的活塞桿一端均固定設有夾板，所述第一絲桿一端設有驅動裝置，所述平移板下設有限位裝置，所述焊接室上端設有空氣凈化裝置，所述焊接室上端內壁設有焊接裝置，所述焊接室內壁固定設有若干照明燈，所述焊接室上端內壁固定設有數量為四個的攝像裝置，所述焊接室一側外壁由下往上依次固定設有控制面板、顯示屏和PLC控制器，所述自動控制裝置、所述驅動裝置、所述空氣凈化裝置、所述焊接裝置、所述攝像裝置、所述伸縮氣缸、所述照明燈、所述控制面板和所述顯示屏均與所述PLC控制器電性連接。

進一步的，所述自動控制裝置包括固定板和電動推桿，所述固定板固定在所述焊接室靠近所述進出口一端外壁，所述固定板下端鉸接有電動推桿，所述電動推桿下端與所述門板鉸接，所述電動推桿與所述PLC控制器電性連接，能夠控制門板的開關。

進一步的，所述驅動裝置包括第一皮帶輪、第一驅動電機和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪固定套設在所述第一絲桿一端外壁，所述第一驅動電機固定在地面上，所述第一驅動電機的轉軸外壁固定套設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第二皮帶輪之間通過三角帶傳動，所述第一驅動電機與所述PLC控制器電性連接，能夠帶動第一絲桿轉動，從而能夠利用第一絲桿與連接塊的螺紋連接配合限位裝置的限位作用，使得平移板能夠在矩形框上進行平移，從而能夠完成待加工零部件的輸送。