[發明專利]一種零部件裝配用焊接機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010887925.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112222683A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，包括焊接室（1），所述焊接室（1）一面開設有進出口（2），所述進出口（2）內通過合頁安裝有門板（3），所述門板（3）上設有自動控制裝置，所述焊接室（1）下端固定設有矩形框（4）且所述矩形框（4）一端貫穿所述進出口（2）伸出所述焊接室（1），所述矩形框（4）兩端中部均固定嵌設有第一軸承（5），所述第一軸承（5）之間固定設有第一絲桿（6），所述第一絲桿（6）外壁螺紋連接有數量為兩個的連接塊（7），所述連接塊（7）上固定設有平移板（8），所述平移板（8）上的兩側對稱固定設有若干伸縮氣缸（9）且所述伸縮氣缸（9）的活塞桿一端均固定設有夾板（10），所述第一絲桿（6）一端設有驅動裝置，所述平移板（8）下設有限位裝置，所述焊接室（1）上端設有空氣凈化裝置，所述焊接室（1）上端內壁設有焊接裝置，所述焊接室（1）內壁固定設有若干照明燈（11），所述焊接室（1）上端內壁固定設有數量為四個的攝像裝置，所述焊接室（1）一側外壁由下往上依次固定設有控制面板（12）、顯示屏（13）和PLC控制器（14），所述自動控制裝置、所述驅動裝置、所述空氣凈化裝置、所述焊接裝置、所述攝像裝置、所述伸縮氣缸（9）、所述照明燈（11）、所述控制面板（12）和所述顯示屏（13）均與所述PLC控制器（14）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，所述自動控制裝置包括固定板（15）和電動推桿（16），所述固定板（15）固定在所述焊接室（1）靠近所述進出口（2）一端外壁，所述固定板（15）下端鉸接有電動推桿（16），所述電動推桿（16）下端與所述門板（3）鉸接，所述電動推桿（16）與所述PLC控制器（14）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括第一皮帶輪（17）、第一驅動電機（18）和第二皮帶輪（19），所述第一皮帶輪（17）固定套設在所述第一絲桿（6）一端外壁，所述第一驅動電機（18）固定在地面上，所述第一驅動電機（18）的轉軸外壁固定套設有第二皮帶輪（19），所述第二皮帶輪（19）與所述第二皮帶輪（19）之間通過三角帶傳動，所述第一驅動電機（18）與所述PLC控制器（14）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，所述限位裝置包括滑塊（20），所述平移板（8）的四個角下均固定設有滑塊（20），所述矩形框（4）兩側壁上端均開設有與所述滑塊（20）相匹配的滑槽（21），所述滑塊（20）與所述滑槽（21）滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，所述平移板（8）兩端均固定嵌設有紅外測距傳感器（22），所述焊接室（1）上固定設有三色報警燈（23），所述紅外測距傳感器（22）和所述三色報警燈（23）均與所述PLC控制器（14）電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種零部件裝配用焊接機器人，其特征在于，所述空氣凈化裝置包括進風口（24）和出風筒（25），所述焊接室（1）一側上端開設有進風口（24），所述進風口（24）內固定設有濾塵網，所述焊接室（1）另一側上端固定嵌設有出風筒（25），所述出風筒（25）外端內通過連接桿固定設有排風機（26），所述出風筒（25）內等間距固定設有數量為三個的隔網（27），所述隔網（27）之間分別填充有空氣過濾棉（28）和活性炭顆粒（29），所述出風筒上端開設有工作口，所述工作口位于所述隔網（27）上方，所述工作口上通過螺栓（31）固定設有蓋板（30）且所述蓋板（30）下固定設有密封墊，所述排風機（26）與所述PLC控制器（14）電性連接。