[發(fā)明專利]一種移動(dòng)機(jī)器人的收納系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010887859.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112223346A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銀;呂斌菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的收納系統(tǒng)及其使用方法，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上表面靠近右端中間位置處開設(shè)有第一凹槽，在移動(dòng)機(jī)器人不使用時(shí)，可以將攝像頭隱藏在第一凹槽內(nèi)，不占用外部空間，蓋板還可以起到對(duì)其保護(hù)作用，不僅增加了電子設(shè)備的安全性，還方便了使用者對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的收納，給使用者帶來便利；馬達(dá)控制第一齒輪和第二齒輪相互作用，方便了攝像頭的收納，無需人工親自動(dòng)手即可完成升起和收回，提高了工作效率；將輪胎和承重板進(jìn)行可拆卸式設(shè)計(jì)，使用者可以根據(jù)不同工作環(huán)境對(duì)輪胎進(jìn)行更換，更換步驟簡(jiǎn)單方便，同時(shí)也可以減少運(yùn)輸時(shí)占用的空間，方便對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，給使用者帶來便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的收納系統(tǒng)，更具體涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的收納系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人使用過程中仍存在一些問題，例如，現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人普遍體積較大，機(jī)器人通常會(huì)裝備多種電子元件，例如攝像頭和顯示屏等設(shè)備來更好的完成工作任務(wù)，使用者在對(duì)其使用完成后，機(jī)器人電子原件多為固定結(jié)構(gòu)，很難對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，而且電子原件繁多且復(fù)雜，使用者很難對(duì)其進(jìn)行收納；在對(duì)其運(yùn)輸時(shí)，還可能會(huì)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人表面凸出的電子原件造成損害，進(jìn)而影響機(jī)器人的正常使用；移動(dòng)機(jī)器人普遍通過輪胎進(jìn)行移動(dòng)，但是現(xiàn)有機(jī)器人的輪胎不能根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行更換，在復(fù)雜環(huán)境使用時(shí)，普通輪胎不能滿足工作要求，且現(xiàn)有更換輪胎步驟較為繁瑣，會(huì)給使用者帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)機(jī)器人的收納系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人普遍體積較大，機(jī)器人通常會(huì)裝備多種電子元件，例如攝像頭和顯示屏等設(shè)備來更好的完成工作任務(wù)，使用者在對(duì)其使用完成后，機(jī)器人電子原件多為固定結(jié)構(gòu)，很難對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，而且電子原件繁多且復(fù)雜，使用者很難對(duì)其進(jìn)行收納；在對(duì)其運(yùn)輸時(shí)，還可能會(huì)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人表面凸出的電子原件造成損害，進(jìn)而影響機(jī)器人的正常使用；移動(dòng)機(jī)器人普遍通過輪胎進(jìn)行移動(dòng)，但是現(xiàn)有機(jī)器人的輪胎不能根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行更換，在復(fù)雜環(huán)境使用時(shí)，普通輪胎不能滿足工作要求，且現(xiàn)有更換輪胎步驟較為繁瑣，會(huì)給使用者帶來不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上表面靠近右端中間位置處開設(shè)有第一凹槽，所述工作臺(tái)的右端下方固定安裝有支撐架，所述支撐架的一端底部活動(dòng)安裝有走行輪，所述支撐架的另一端固定安裝有橫梁，所述工作臺(tái)的底端拐角位置處活動(dòng)安裝有升降油缸，所述工作臺(tái)的下方中間位置處固定安裝有直流電動(dòng)機(jī)，所述直流電動(dòng)機(jī)的一端固定安裝有變速箱，所述橫梁的中間位置處活動(dòng)安裝有承重板，所述承重板上活動(dòng)安裝有輪胎，所述工作臺(tái)的頂端活動(dòng)安裝有微型計(jì)算機(jī)，所述微型計(jì)算機(jī)的右側(cè)活動(dòng)安裝有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)的右側(cè)活動(dòng)安裝有顯示屏，所述顯示屏的右側(cè)活動(dòng)安裝有支撐方管，所述支撐方管的頂端固定安裝有攝像頭，所述工作臺(tái)的內(nèi)部靠近右端位置處固定安裝有馬達(dá)，所述支撐方管靠近右端位置處活動(dòng)安裝有第一齒輪，所述馬達(dá)上活動(dòng)安裝有第二齒輪，所述工作臺(tái)的上活動(dòng)安裝有蓋板，所述蓋板的左端底部固定安裝有凸起塊，所述蓋板的中間位置處活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述蓋板的右端固定安裝有托塊，所述承重板的內(nèi)部開設(shè)有第一卡槽，所述承重板的中間位置處固定安裝有承重卡塊，所述橫梁的上表面開設(shè)有第二卡槽，所述橫梁的內(nèi)部開設(shè)有第三卡槽，所述升降油缸的底端固定安裝有升降臺(tái)，所述工作臺(tái)的拐角位置處開設(shè)有第二凹槽，所述升降油缸直流電動(dòng)機(jī)激光雷達(dá)顯示屏攝像頭和馬達(dá)均與微型計(jì)算機(jī)通過電性連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述升降油缸共設(shè)置有四組，所述四組升降油缸均勻分布在工作臺(tái)底端的四個(gè)拐角位置處，所述升降油缸的一端與橫梁之間通過螺栓固定連接，所述升降油缸的另一端與工作臺(tái)之間通過升降臺(tái)和第二凹槽相互配合卡合連接。