[發明專利]一種移動機器人的收納系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010887859.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112223346A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王銀;呂斌菁
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種移動機器人的收納系統，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）上表面靠近右端中間位置處開設有第一凹槽（2），所述工作臺（1）的右端下方固定安裝有支撐架（3），所述支撐架（3）的一端底部活動安裝有走行輪（4），所述支撐架（3）的另一端固定安裝有橫梁（9），所述工作臺（1）的底端拐角位置處活動安裝有升降油缸（5），所述工作臺（1）的下方中間位置處固定安裝有直流電動機（6），所述直流電動機（6）的一端固定安裝有變速箱（7），所述橫梁（9）的中間位置處活動安裝有承重板（10），所述承重板（10）上活動安裝有輪胎（8），所述工作臺（1）的頂端活動安裝有微型計算機（11），所述微型計算機（11）的右側活動安裝有激光雷達（12），所述激光雷達（12）的右側活動安裝有顯示屏（13），所述顯示屏（13）的右側活動安裝有支撐方管（14），所述支撐方管（14）的頂端固定安裝有攝像頭（15），所述工作臺（1）的內部靠近右端位置處固定安裝有馬達（16），所述支撐方管（14）靠近右端位置處活動安裝有第一齒輪（17），所述馬達（16）上活動安裝有第二齒輪（18），所述工作臺（1）的上活動安裝有蓋板（21），所述蓋板（21）的左端底部固定安裝有凸起塊（19），所述蓋板（21）的中間位置處活動安裝有轉軸（20），所述蓋板（21）的右端固定安裝有托塊（22），所述承重板（10）的內部開設有第一卡槽（23），所述承重板（10）的中間位置處固定安裝有承重卡塊（24），所述橫梁（9）的上表面開設有第二卡槽（25），所述橫梁（9）的內部開設有第三卡槽（26），所述升降油缸（5）的底端固定安裝有升降臺（27），所述工作臺（1）的拐角位置處開設有第二凹槽（28），所述升降油缸（5）、直流電動機（6）、激光雷達（12）、顯示屏（13）、攝像頭（15）和馬達（16）均與微型計算機（11）通過電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述升降油缸（5）共設置有四組，所述四組升降油缸（5）均勻分布在工作臺（1）底端的四個拐角位置處，所述升降油缸（5）的一端與橫梁（9）之間通過螺栓固定連接，所述升降油缸（5）的另一端與工作臺（1）之間通過升降臺（27）和第二凹槽（28）相互配合卡合連接。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述第一凹槽（2）的尺寸略大于攝像頭（15）的尺寸，所述微型計算機（11）、激光雷達（12）和顯示屏（13）在工作臺（1）上均對應有一組凹槽，所述每組凹槽內均對應安裝有一組馬達（16）。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述第一齒輪（17）與第二齒輪（18）之間通過嚙合作用，所述支撐方管（14）與工作臺（1）之間通過馬達（16）、第一齒輪（17）和第二齒輪（18）相互配合轉動連接，所述支撐方管（14）在工作臺（1）上做0-90度范圍內轉動。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述橫梁（9）與承重板（10）之間通過承重卡塊（24）和第二卡槽（25）相互配合卡合連接，所述承重卡塊（24）的寬度與第二卡槽（25）的寬度相同。

6.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述凸起塊（19）與蓋板（21）一體成型，所述蓋板（21）與工作臺（1）之間通過轉軸（20）轉動連接，所述蓋板（21）的上表面與工作臺（1）的上表面相齊平。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述橫梁（9）和承重板（10）均設置有兩組，所述兩組橫梁（9）對稱安裝在支撐架（3）的左右兩端，所述每組橫梁（9）的中間位置處均設置有一組承重板（10）。

8.根據權利要求1所述的一種移動機器人的收納系統，其特征在于：所述第一卡槽（23）共設置有四組，所述第三卡槽（26）共設置有四組，所述每兩組第一卡槽（23）和第三卡槽（26）對應開設在一組承重板（10）和橫梁（9）上，所述橫梁（9）與承重板（10）之間通過第一卡槽（23）、第三卡槽（26）和限位塊相互配合卡合固定。