[發明專利]一種外墻清洗機器人及其清洗方法

在審

• 申請號: 202010887817.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112127653A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊鳳;孫鑫南
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種外墻清洗機器人及其清洗方法，屬于外墻清洗設備技術領域。一種外墻清洗機器人及其清洗方法，包括工作箱，所述工作箱內連接有水箱，所述水箱下端一側設有噴水閥，所述水箱上端靠近噴水閥的一側固定連接有氣缸，所述氣缸內滑動連接有活塞，所述活塞遠離氣管的一端通過轉軸轉動連接有曲柄連桿機構，本發明中通過第五轉動桿、推進扇葉的設置，推進扇葉在轉動時，可以對該機器人產生一個正向的推力，進而推動該機器人緊貼外墻，提高清潔盤對外墻的清洗效果，保證該機器人對外墻清洗質量的同時，還能有效的防止該機器人受風力的影響而發生晃動，提高了該機器人的穩定性，使該機器人滿足使用者的實際使用需求。

技術領域

本發明涉及外墻清洗設備技術領域，尤其涉及一種外墻清洗機器人及其清洗方法。

背景技術

隨著現代大都市的不斷發展，各種高樓大廈不斷在城市中興建，使得現代都市高樓林立，這樣就帶來了一個大問題，這些高樓大廈外墻經過幾年會被塵土覆蓋，還有其他的一些臟東西，很不美觀。以往解決這些問題都是人工使用繩索從樓頂吊在大廈外面來清洗，但是這種方式清洗效率低下，還存在安全風險。

因此市場上推出了一些清洗機器人，利用機器人對高樓大廈的外墻進行清洗，這種清洗方式不僅清洗效率得到大幅提升，而且整個清洗過程工人只需在樓頂操控機器人即可，工人的安全性大幅提升。

但是，現有的清洗機器人在清洗的時候不能夠緊密的貼合在墻壁上，這樣就使得清洗機器無法對墻面進行十分的干凈的清洗，這樣就急需要一種外墻清洗機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的清洗機器人在清洗的時候不能夠緊密的貼合在墻壁上，這樣就使得清洗機器無法對墻面進行十分的干凈的清洗的問題，而提出的一種外墻清洗機器人及其清洗方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種外墻清洗機器人，包括工作箱，所述工作箱內連接有水箱，所述水箱下端一側設有噴水閥，所述水箱上端靠近噴水閥的一側固定連接有氣缸，所述氣缸與水箱之間通過氣管相接，所述氣缸內滑動連接有活塞，所述活塞遠離氣管的一端通過轉軸轉動連接有曲柄連桿機構，所述工作箱內靠近曲柄連桿機構的一側分別固定連接有第一電機、第一固定桿，所述第一電機的輸出端固定連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿遠離第一電機的一端貫穿于第一固定桿，且通過轉軸與曲柄連桿機構轉動連接，所述第一轉動桿靠近第一電機的一側固定連接有主動輪，所述工作箱內靠近第一電機的下端內壁上轉動連接有第二轉動桿，所述工作箱內底部一側固定連接有第二固定桿，所述第二轉動桿遠離工作箱內壁的一端貫穿于第二固定桿，且固定連接有第一主動錐形齒輪，所述第二轉動桿上固定連接有與主動輪相匹配的第一從動輪，所述工作箱內底部轉動連接有第三轉動桿，所述工作箱底部設有固定軸套，所述第三轉動桿轉動連接在固定軸套內，所述第三轉動桿下端固定連接有清潔盤，所述第三轉動桿上端設有與第一主動錐形齒輪相匹配的第一從動錐形齒輪，所述工作箱上端設有固定箱，所述固定箱內靠近第一電機的一端轉動連接有第四轉動桿，所述固定箱內底部固定連接有第三固定桿，所述第四轉動桿的另一端設有第二主動錐形齒輪，所述固定箱上端轉動連接第五轉動桿，所述第五轉動桿上設有與第二主動錐形齒輪相匹配的第二從動錐形齒輪，所述第四轉動桿上設有與主動輪相匹配的第二從動輪，所述主動輪通過皮帶分別與第一從動輪、第二從動輪轉動連接，所述第五轉動桿的另一端固定連接有推進扇葉。

優選的，所述工作箱底部遠離第三轉動桿的一端轉動連接有從動轉動桿，所述從動轉動桿上套接有固定軸套，所述從動轉動桿底部固定連接有清潔盤，所述第三轉動桿與從動轉動桿上均設有傳動輪，兩個所述傳動輪之間通過皮帶連接。

優選的，所述推進扇葉的個數為6個。

優選的，所述氣管內固定連接單向閥。

優選的，所述噴水閥為增壓水閥。