[發明專利]一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人

在審

• 申請號: 202010887740.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112222559A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊河;王蘋;沈華慧
• 申請（專利權）人: 南京瑞貽電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

本發明屬于冷卻器技術領域，尤其是一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，包括安裝座，所述安裝座的上表面開設有第一安裝腔，所述第一安裝腔的內壁設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機，所述第一驅動電機固定安裝于第一安裝腔內，所述第一驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面固定連接有轉盤。該高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，達到了通過第一驅動電機、氣缸和第二驅動電機對轉盤、滾輪和第一滑塊進行控制，進而對兩個管道之間進行焊接的效果，從而解決了現有的冷卻器管道焊接時，工作人員焊接的效率降低，且增加了工作人員的操作難度的問題。

技術領域

本發明涉及冷卻器技術領域，尤其涉及一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人。

背景技術

優質冷卻器是換熱設備的一類，用以冷卻流體。通常用水或空氣為冷卻劑以除去熱量。有間壁式冷卻器、噴淋式冷卻器、夾套式冷卻器和蛇管式冷卻器等。電廠低溫用聚四氟乙烯冷卻器是發電廠為降低排煙溫度進行余熱回收的新型裝置設備。采用氟塑料換熱器，能夠防止酸腐蝕，并將煙氣溫度降至100度以內。塑料冷卻器是一種耐腐蝕性能強的氟塑料換熱器，首先由美國Dupont公司于制造成功并實現了商品化生產。我國也投入了大量資金和人力致力于氟塑料換熱器的開發，鄭州工業大學研制成功“聚四氟乙烯(簡稱F-4)管板限脹施壓加熱焊接”工藝，解決了氟塑料管子與管板連接的關鍵技術。隨后，國產各種類型的氟塑料冷卻器陸續投入實際生產應用并取得良好的效果，冷卻器有三種，第一種液壓機冷卻器列管式，有雙重管式、立式、臥式、浮頭式等多種。這種類型的特點是用作冷卻的水從管內部流過，而油則從列管的間隔中流過，中間設置的折板讓油折流，它所使用的雙城甚至四程流動方式讓它的冷卻效果更加強烈。第二種波紋板式也分為人字和斜波紋式等，利用波紋構造排列的接觸點，讓流體在流速并不高的情況下形成紊流，大幅度的提升了散熱的效果。第三種的風冷式液壓機冷卻器一樣分為間接式、固定式和懸掛式等等多種。它的特點也有許多，它簡單的結構、小體積小重量和使用方便等都是它的優勢所在；

焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:熔焊--加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力；壓焊--焊接過程必須對焊件施加壓力，屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工；釬焊--采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴散實現鏈接焊件。適合于各種材料的焊接加工，也適合于不同金屬或異類材料的焊接加工；現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等；

冷卻器的主體管道通常都是通過很多節短的管道拼接起來，隨后通過工作人員使用焊接設備對管道與管道之間的內壁進行焊接，由于管道內壁直徑有限，導致工作人員焊接的效率降低，且增加了工作人員的操作難度。

發明內容

基于現有的冷卻器管道焊接時，工作人員焊接的效率降低，且增加了工作人員的操作難度的技術問題，本發明提出了一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人。

本發明提出的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，包括安裝座，所述安裝座的上表面開設有第一安裝腔，所述第一安裝腔的內壁設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機，所述第一驅動電機固定安裝于第一安裝腔內，所述第一驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面固定連接有轉盤；

所述轉盤的上表面開設有第一滑槽，多個所述第一滑槽的一端內壁均固定安裝有氣缸，所述氣缸包括活塞和氣壓桿；

所述安裝座的兩側表面均設置有行走裝置，所述行走裝置包括支撐塊，所述支撐塊固定連接與安裝座的兩側表面。