[發明專利]一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人

在審

• 申請號: 202010887740.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112222559A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊河;王蘋;沈華慧
• 申請（專利權）人: 南京瑞貽電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上表面開設有第一安裝腔，所述第一安裝腔的內壁設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機(2)，所述第一驅動電機(2)固定安裝于第一安裝腔內，所述第一驅動電機(2)的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面固定連接有轉盤(3)；

所述轉盤(3)的上表面開設有第一滑槽(4)，多個所述第一滑槽(4)的一端內壁均固定安裝有氣缸(5)，所述氣缸(5)包括活塞和氣壓桿(6)；

所述安裝座(1)的兩側表面均設置有行走裝置，所述行走裝置包括支撐塊(7)，所述支撐塊(7)固定連接與安裝座(1)的兩側表面。

2.根據權利要求1所述的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，其特征在于：所述安裝座(1)的內壁開設有第二安裝腔，所述第二安裝腔的內壁固定連接有供電箱(8)，所述安裝座(1)的上表面固定連接有第一支撐環(9)，所述轉盤(3)的下表面開設有第一環形槽(10)，所述第一支撐環(9)的上表面固定連接有第一正極電極環(11)，所述第一環形槽(10)的內壁固定連接有第一負極電極環(12)，所述第一正極電極環(11)與第一負極電極環(12)旋轉套接，所述第一正極電極環(11)的電極與第一負極電極環(12)的電極通過第一正極電極片和第一負極電極片電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，其特征在于：所述氣壓桿(6)遠離活塞的一端表面固定連接有第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)的外表面與第一滑槽(4)的內壁滑動插接，多個所述第一滑槽(4)的內底壁開設有第一連接槽(14)。

4.根據權利要求3所述的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，其特征在于：多個所述第一連接槽(14)的內壁均固定連接有第一正極電極塊(15)，多個所述第一滑塊(13)的下表面均固定連接有第一負極電極塊(16)，所述第一負極電極塊(16)的外表面與第一正極電極塊(15)的內壁滑動插接，所述第一正極電極塊(15)與第一負極電極塊(16)的電極通過第二正極電極片和第二負極電極片電性連接，多個所述第一滑塊(13)的上表面均固定連接有第一連接桿(17)，多個所述第一連接桿(17)的上表面均固定連接有焊接框(18)，多個所述焊接框(18)首尾相連組成環形狀，多個所述焊接框(18)的一側外表面均開設有第一焊接口，所述第一焊接口的內壁固定連接有第一隔熱層(19)，所述第一隔熱層(19)的外表面固定連接有第一電烙鐵(20)。

5.根據權利要求4所述的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，其特征在于：多個所述焊接框(18)的內壁均開設有伸縮槽(21)，所述伸縮槽(21)的一側內壁固定連接有第二隔熱層(22)，相鄰所述焊接框(18)之間均設置有擴張框(23)，多個所述擴張框(23)的兩端分別與兩個相鄰焊接框(18)的伸縮槽(21)內壁滑動插接，多個所述擴張框(23)的一側表面開設有第一連接口，所述第一連接口的內壁固定連接有第三隔熱層(24)，所述第三隔熱層(24)的外表面固定連接有第二電烙鐵(25)，所述第一隔熱層(19)、第二隔熱層(22)和第三隔熱層(24)的內部均設置有玻璃纖維。

6.根據權利要求5所述的一種高效局部冷卻器用主體管道內壁焊接機器人，其特征在于：多個所述擴張框(23)的一側表面均固定連接有第二正極電極塊(27)，多個所述第一焊接口的一側內壁固定連接有第三正極電極塊(28)，多個所述焊接框(18)的內壁均開設有第二連接口，多個所述第二連接口的內壁均固定連接有第二負極電極塊(29)，所述第二正極電極塊(27)與第二負極電極塊(29)的內表面滑動插接，所述第三正極電極塊(28)的外表面與第二負極電極塊(29)的內壁固定連接，所述第二正極電極塊(27)和第三正極電極塊(28)的電極均通過第三正極電極片和第三負極電極片與第二負極電極塊(29)的電極電性連接。