[發明專利]一種工業機器人用安裝底座及其安裝方法

在審

• 申請號: 202010887700.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112223345A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李根;錢正宏
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種工業機器人用安裝底座及其安裝方法，涉及一種超低溫粉碎技術領域，一種工業機器人用安裝底座包括底座、支撐板、升降箱和安裝板，所述底座的頂部固定安裝有支撐板，支撐板的上表面固定安裝有升降箱，升降箱的內部安裝有升降機構，操作人員轉動搖把帶動轉軸進行轉動，轉軸在U形槽內進行轉動，通過主動錐齒輪帶動從動錐齒輪進行轉動，帶動絲杠進行升降運動，繼而帶動安裝板進行升降運動，便于調整工業機器人的高度，滿足工業機器人的使用需求，增加了裝置的實用性；同時安裝板和升降箱連接絲杠側壁設置有限位桿，通過限位桿對安裝板的高度進行限制，避免安裝板的高度過高，導致絲杠的軸向壓力過大，增加裝置的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體是一種工業機器人用安裝底座及其安裝方法。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人被廣泛的運用于各個行業，工業機器人的底座是連接工業機器人和地面的重要零部件，但是，現有的工業機器人安裝底座存在高度不可調節，抗震性能低下的問題，亟需改進。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種工業機器人用安裝底座及其安裝方法，本裝置的抗震性能良好，有效的減少了工業機器人工作過程中的晃動，同時便于調整工業機器人的高度，適用性更強。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括底座、支撐板、升降箱和安裝板，所述底座的頂部固定安裝有支撐板，支撐板的上表面固定安裝有升降箱，升降箱的內部安裝有升降機構，升降機構的頂部固定安裝有安裝板，安裝板用來固定工作機器人，同時底座的內部固定安裝有一對氣缸，氣缸的氣缸伸縮桿從底座的底部伸出，并且氣缸伸縮桿的伸出端固定連接有壓板，同時壓板的下表面固定有一層防滑板；所述支撐板的四周側壁上固定開設有盲槽，盲槽的內部通過安裝螺栓固定安裝有固定桿，固定桿的底部固定安裝有連桿，同時底座的對稱底部開設有內腔，其中連桿的底部伸入內腔的內部，并且連桿位于內腔的內部固定安裝有擋板，擋板位于內腔的內部，同時連桿的外壁上纏繞有一層支撐彈簧二，支撐彈簧二的底部下表面固定安裝在底座的上表面上，并且支撐彈簧二的頂部固定安裝在固定桿的下表面上，同時內腔的內部固定安裝有支撐彈簧一，支撐彈簧一的上表面位于擋板的下表面上。

作為本發明進一步的方案：所述升降箱的內部對稱開設有一對空腔，空腔的內部對稱安裝有一對升降機構，升降機構包括絲杠、轉軸、從動錐齒輪、支撐座和主動錐齒輪，其中從動錐齒輪通過支撐座轉動安裝在空腔的底部，并且從動錐齒輪的內部螺紋安裝有絲杠，絲杠的底部滑動安裝在升降箱的內部，并且絲杠的頂部從空腔的頂部伸出，絲杠的頂部固定安裝在安裝板的下表面上，同時絲杠的側壁上開設有U形槽，U形槽的內部滑動安裝有轉軸，轉軸通過軸承轉動安裝在升降箱的側壁上，并且轉軸的側壁上固定安裝有主動錐齒輪，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合在一起，同時轉軸的一端從升降箱的一側壁伸出，轉軸的伸出端連接有搖把。

作為本發明進一步的方案：所述空腔的頂部設置有頂板，頂板固定安裝在升降箱的頂部側壁上，絲杠從頂板內滑動伸出，同時安裝板的下表面固定安裝有底板，絲杠的上表面固定安裝在安裝板的下表面上，并且頂板的上表面對稱安裝有一對限位桿，限位桿的下端通過轉軸一固定安裝在頂板的上表面上，同時限位桿的上端固定安裝有轉軸二，轉軸二滑動安裝在滑軌內，滑軌固定安裝在底板的下表面上，并且底板的兩側壁上固定安裝有一對限位板，限位板的下表面低于滑軌的下表面。

作為本發明進一步的方案：所述安裝板的上表面固定開設有方形安裝槽，安裝槽的四周側壁上固定安裝有四組固定塊，固定塊的內部滑動安裝有伸縮桿，伸縮桿的另一端和液壓缸連接頭固定安裝在一起，其中液壓缸連接頭外接有液壓缸，同時伸縮桿位于安裝槽的內部的端部固定安裝有夾塊。