[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座及其安裝方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010887700.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112223345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李根;錢(qián)正宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，包括底座(1)、支撐板(2)、升降箱(3)和安裝板(4)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有支撐板(2)，支撐板(2)的上表面固定安裝有升降箱(3)，升降箱(3)的內(nèi)部安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有安裝板(4)，安裝板(4)用來(lái)固定工作機(jī)器人，同時(shí)底座(1)的內(nèi)部固定安裝有一對(duì)氣缸(11)，氣缸(11)的氣缸伸縮桿(12)從底座(1)的底部伸出，并且氣缸伸縮桿(12)的伸出端固定連接有壓板(13)，同時(shí)壓板(13)的下表面固定有一層防滑板(14)；所述支撐板(2)的四周側(cè)壁上固定開(kāi)設(shè)有盲槽(22)，盲槽(22)的內(nèi)部通過(guò)安裝螺栓(27)固定安裝有固定桿(23)，固定桿(23)的底部固定安裝有連桿(24)，同時(shí)底座(1)的對(duì)稱(chēng)底部開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔(16)，其中連桿(24)的底部伸入內(nèi)腔(16)的內(nèi)部，并且連桿(24)位于內(nèi)腔(16)的內(nèi)部固定安裝有擋板(25)，擋板(25)位于內(nèi)腔(16)的內(nèi)部，同時(shí)連桿(24)的外壁上纏繞有一層支撐彈簧二(26)，支撐彈簧二(26)的底部下表面固定安裝在底座(2)的上表面上，并且支撐彈簧二(26)的頂部固定安裝在固定桿(23)的下表面上，同時(shí)內(nèi)腔(16)的內(nèi)部固定安裝有支撐彈簧一(17)，支撐彈簧一(17)的上表面位于擋板(25)的下表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，其特征在于：所述升降箱(3)的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有一對(duì)空腔(31)，空腔(31)的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括絲杠(32)、轉(zhuǎn)軸(33)、從動(dòng)錐齒輪(34)、支撐座(35)和主動(dòng)錐齒輪(36)，其中從動(dòng)錐齒輪(34)通過(guò)支撐座(35)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在空腔(31)的底部，并且從動(dòng)錐齒輪(34)的內(nèi)部螺紋安裝有絲杠(32)，絲杠(32)的底部滑動(dòng)安裝在升降箱(3)的內(nèi)部，并且絲杠(32)的頂部從空腔(31)的頂部伸出，絲杠(32)的頂部固定安裝在安裝板(4)的下表面上，同時(shí)絲杠(32)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有U形槽(321)，U形槽(321)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(33)，轉(zhuǎn)軸(33)通過(guò)軸承(37)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降箱(3)的側(cè)壁上，并且轉(zhuǎn)軸(33)的側(cè)壁上固定安裝有主動(dòng)錐齒輪(36)，主動(dòng)錐齒輪(36)和從動(dòng)錐齒輪(34)嚙合在一起，同時(shí)轉(zhuǎn)軸(33)的一端從升降箱(3)的一側(cè)壁伸出，轉(zhuǎn)軸(33)的伸出端連接有搖把(38)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，其特征在于：所述空腔(31)的頂部設(shè)置有頂板(5)，頂板(5)固定安裝在升降箱(3)的頂部側(cè)壁上，絲杠(32)從頂板(5)內(nèi)滑動(dòng)伸出，同時(shí)安裝板(4)的下表面固定安裝有底板(6)，絲杠(32)的上表面固定安裝在安裝板(4)的下表面上，并且頂板(5)的上表面對(duì)稱(chēng)安裝有一對(duì)限位桿(52)，限位桿(52)的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一(51)固定安裝在頂板(5)的上表面上，同時(shí)限位桿(52)的上端固定安裝有轉(zhuǎn)軸二(64)，轉(zhuǎn)軸二(64)滑動(dòng)安裝在滑軌(62)內(nèi)，滑軌(62)固定安裝在底板(6)的下表面上，并且底板(6)的兩側(cè)壁上固定安裝有一對(duì)限位板(61)，限位板(61)的下表面低于滑軌(62)的下表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，其特征在于：所述安裝板(4)的上表面固定開(kāi)設(shè)有方形安裝槽(41)，安裝槽(41)的四周側(cè)壁上固定安裝有四組固定塊(42)，固定塊(42)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有伸縮桿(43)，伸縮桿(43)的另一端和液壓缸連接頭(45)固定安裝在一起，其中液壓缸連接頭(45)外接有液壓缸，同時(shí)伸縮桿(43)位于安裝槽(41)的內(nèi)部的端部固定安裝有夾塊(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，其特征在于：所述夾塊(44)的內(nèi)壁上固定安裝有防護(hù)墊(48)，防滑墊(48)采用柔性材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人用安裝底座，其特征在于：所述伸縮桿(43)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔(46)，并且固定塊(42)的中間位置同樣開(kāi)設(shè)有一個(gè)螺紋孔。