[發明專利]IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置

在審

• 申請號: 202010887581.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111906047A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 康金;黃勝;董勝楠
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠微電子設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 宋春妮

本發明公開了IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，包括檢測平臺,所述檢測平臺一側設置有X方向移動模組，所述X方向移動模組上設置有Y方向移動模組，所述Y方向移動模組上設置有相機和光源安裝架，所述相機和光源安裝架上側設置有正面視覺相機，所述正面視覺相機下側設置有正面視覺光源。本發明通過X方向移動模組和Y方向移動模組控制檢測相機和光源對產品正反面同時進行檢測，之后將合格產品放置在產品收集升降臺上，并通過升降電機模塊對產品收集升降臺進行上下升降通過產品收集傳感器、料倉滿料傳感器進行計數更換料倉，提高了檢測的自動化，降低了人工勞動強度，提高了檢測效率和質量。

技術領域

本發明涉及IC塑封領域，特別是涉及IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置。

背景技術

國家目前大力發展戰略新興產業，為半導體產業帶來了極大的機遇。國家明確加快培育新材料、節能環保等戰略新興產業，這不僅將成為十大產業振興規劃之后國家經濟增長的又一強大動力，更將為國內的IC產業發展提供難得的機遇。在國家大力發展戰略新興產業的大背景下，移動通信、半導體照明、汽車電子等新興領域正在迅速發展，系中孕育著巨大市場，將促進我國的IC產業進一步發展。目前IC產品在塑封后主要通過人工進行外觀檢測，其檢測效率低，工人勞動強度大，且有可能對不合格品漏檢，流入下一環節，造成質量問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，包括檢測平臺,所述檢測平臺一側設置有X方向移動模組，所述X方向移動模組上設置有Y方向移動模組，所述Y方向移動模組上設置有相機和光源安裝架，所述相機和光源安裝架上側設置有正面視覺相機，所述正面視覺相機下側設置有正面視覺光源，所述相機和光源安裝架上位于所述檢測平臺下側設置有背面視覺相機，所述背面視覺相機上側設置有背面視覺光源，所述檢測平臺遠離所述相機和光源安裝架一側設置有產品收集臺，所述產品收集臺內側設置有產品收集料倉，所述產品收集料倉上端設置有產品收集傳感器，所述產品收集料倉下側設置有產品收集升降臺，所述產品收集升降臺上側設置有料倉導向架，所述產品收集升降臺下側設置有升降電機模塊，所述升降電機模塊后側設置有升降導向桿，所述升降導向桿后側位于下端設置有料倉滿料傳感器，所述料倉滿料傳感器下側設置有更換料倉傳感器。

進一步設置：所述正面視覺相機和所述正面視覺光源以及所述背面視覺光源和所述背面視覺相機通過所述相機和光源安裝架與所述Y方向移動模組和所述X方向移動模組相連。

如此設置，通過所述Y方向移動模組、所述X方向移動模組對安裝在所述相機和光源安裝架上的所述正面視覺相機和所述正面視覺光源以及所述背面視覺光源和所述背面視覺相機進行同步移動。

進一步設置：所述正面視覺相機和所述正面視覺光源與所述背面視覺相機和所述背面視覺光源垂直在一直線上。

如此設置，使所述正面視覺相機和所述正面視覺光源與所述背面視覺相機和所述背面視覺光源同時對產品正反面進行檢測。

進一步設置：所述產品收集傳感器前后對稱設置有兩處。

如此設置，通過所述產品收集傳感器便于對通過產品進行數量確認。

進一步設置：所述料倉導向架與所述產品收集升降臺螺釘連接，所述升降電機模塊與所述升降導向桿滑動連接。

如此設置，便于所述料倉導向架在所述產品收集升降臺上安裝固定，使所述升降電機模塊穩定的控制所述產品收集升降臺上下移動。

進一步設置：所述相機和光源安裝架呈凹型結構，且凹型深度可大于所述檢測平臺的寬度。

如此設置，便于所述相機和光源安裝架將所述正面視覺相機、所述背面視覺相機插入所述檢測平臺下側，對所述檢測平臺上的產品進行全面檢測。