[發明專利]IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置在審
| 申請號： | 202010887581.0 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN111906047A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 康金;黃勝;董勝楠 | 申請（專利權）人： | 東莞朗誠微電子設備有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563 | 代理人： | 宋春妮 |
| 地址： | 523000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | ic 塑封 外觀 視覺 檢測 產品 收集 裝置 | ||
1.IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：包括檢測平臺(8),所述檢測平臺(8)一側設置有X方向移動模組(7)，所述X方向移動模組(7)上設置有Y方向移動模組(6)，所述Y方向移動模組(6)上設置有相機和光源安裝架(5)，所述相機和光源安裝架(5)上側設置有正面視覺相機(1)，所述正面視覺相機(1)下側設置有正面視覺光源(2)，所述相機和光源安裝架(5)上位于所述檢測平臺(8)下側設置有背面視覺相機(4)，所述背面視覺相機(4)上側設置有背面視覺光源(3)，所述檢測平臺(8)遠離所述相機和光源安裝架(5)一側設置有產品收集臺(9)，所述產品收集臺(9)內側設置有產品收集料倉(10)，所述產品收集料倉(10)上端設置有產品收集傳感器(15)，所述產品收集料倉(10)下側設置有產品收集升降臺(12)，所述產品收集升降臺(12)上側設置有料倉導向架(11)，所述產品收集升降臺(12)下側設置有升降電機模塊(13)，所述升降電機模塊(13)后側設置有升降導向桿(14)，所述升降導向桿(14)后側位于下端設置有料倉滿料傳感器(16)，所述料倉滿料傳感器(16)下側設置有更換料倉傳感器(17)。
2.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述正面視覺相機(1)和所述正面視覺光源(2)以及所述背面視覺光源(3)和所述背面視覺相機(4)通過所述相機和光源安裝架(5)與所述Y方向移動模組(6)和所述X方向移動模組(7)相連。
3.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述正面視覺相機(1)和所述正面視覺光源(2)與所述背面視覺相機(4)和所述背面視覺光源(3)垂直在一直線上。
4.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述產品收集傳感器(15)前后對稱設置有兩處。
5.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述料倉導向架(11)與所述產品收集升降臺(12)螺釘連接，所述升降電機模塊(13)與所述升降導向桿(14)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述相機和光源安裝架(5)呈凹型結構，且凹型深度可大于所述檢測平臺(8)的寬度。
7.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述檢測平臺(8)相對于所述相機和光源安裝架(5)一側設置有開口槽。
8.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述檢測平臺(8)中間位置設置有通槽，該通槽四周設置有產品支撐架。
9.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述升降電機模塊(13)與所述產品收集升降臺(12)螺栓連接，所述正面視覺相機(1)、所述背面視覺相機(4)輸出端連接有顯示屏。
10.根據權利要求1所述的IC塑封外觀視覺檢測和產品收集裝置，其特征在于：所述Y方向移動模組(6)與所述X方向移動模組(7)螺栓連接。
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