[發(fā)明專利]一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試設(shè)備與測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010887464.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112082739A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;黨小琳;韓清爽;呂濤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇澤景汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 湯海鋒

1.一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試設(shè)備，其特征在于：包括環(huán)境光源系統(tǒng)、雜散光光源系統(tǒng)和臺架系統(tǒng)，其中，

所述環(huán)境光源系統(tǒng)為亮度和色溫可調(diào)的光源，通過調(diào)節(jié)亮度和色溫控制周圍環(huán)境；

所述雜散光光源系統(tǒng)包括運動導軌、雜散光光源和多軸機械手臂，所述多軸機械手臂底部設(shè)有與運動導軌相適配的滑塊，所述多軸機械手臂的臂端安裝有雜散光光源，通過多軸機械手臂控制雜散光光源到IPcover開口中心的角度，通過對角度的掃描進行雜散光的檢測；

所述臺架系統(tǒng)包括臺架、風擋玻璃、眼盒框和HUD，所述臺架上依次安裝有眼盒框和HUD，所述HUD上方安裝有風擋玻璃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試設(shè)備，其特征在于：所述運動導軌為半圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試設(shè)備，其特征在于：所述眼盒框x、y、z方向移動。

4.一種如權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試設(shè)備的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、確定雜散光光源的位置，

雜散光光源簡化為兩個角度θ是高度角，表示的是雜散光光源到HUD的IPcover開口中心的光線與水平方向的夾角在HUD的高度，方位角代表的是雜散光光源在HUD的哪一個方向，通過對高度角θ和方位角的控制實現(xiàn)對光源的控制；

多軸機械手臂的光源的坐標(x,y,z,α，β，γ)，x,y,z是光源在笛卡爾坐標系中的位置坐標，α，β，γ是光源的旋轉(zhuǎn)坐標，光源要模擬雜散光的所有入射角度，所以將光源的運動包絡(luò)簡化為半圓形，通過對高度角θ和方位角的掃描覆蓋HUD的所有角度的雜散光；

S2、掃描式測量時，在包絡(luò)上平均取N個點，每個點的空間坐標通過r,θ_i,空間定位后，通過控制光源旋轉(zhuǎn)角(α，β，γ)對著HUD的IPcover開口掃描照射；

S3、若光斑尺寸大于IPcover開口，讓其光斑覆蓋整個開口即可；

S4、若光斑尺寸小于IPcover開口，讓光源對著IPcover開口掃描照射,掃描范圍為IPcover開口大??；

S5、當對N個點逐點進行掃描照射時，即可覆蓋雜散光的所有入射角度；

S6、當進行掃描式測量時，測試人員根據(jù)發(fā)現(xiàn)雜散光時人眼在眼盒框的位置，就可判斷雜散光出現(xiàn)的眼盒位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種HUD雜散光環(huán)境模擬測試方法，其特征在于：步驟S1中，多軸機械手臂在笛卡爾坐標系中的坐標為(x,y,z,α，β，γ)，轉(zhuǎn)化為球坐標系的坐標

z＝cosθ_i

經(jīng)過計算，位置坐標x,y,z轉(zhuǎn)化為r,θ,因此光源在球面包絡(luò)上的坐標為θ_i是高度角，是方位角，r為球面半徑。