[發明專利]一種用于回收餐具并清掃地面的機器人

在審

• 申請號: 202010887461.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112021992A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 金申
• 申請（專利權）人: 杭州界羽科技有限公司
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/04;A47L9/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，包括機箱，所述機箱內設有用于暫時儲存餐具的儲存腔，所述機箱下側固設有輪箱，所述輪箱內設有開口向下的下腔，所述下腔左壁內轉動連接有前后對稱的輪軸，所述輪軸上固設有左右對稱的與地面接觸的轉動輪，所述轉動輪轉動能帶動所述機箱移動，本發明相比于傳統的掃地機器人，除了能對餐廳的地面進行清潔外，還能幫助服務員回收餐具，且在回收餐具時，本裝置會停止移動，從而方便服務員進行再次的餐具放入，當餐具回收滿時即可發出提示，從而方便人員進行餐具的統一回收，減少人力消耗，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種用于回收餐具并清掃地面的機器人。

背景技術

隨著時代的發展，機器人開始慢慢進入大眾的視野，機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，相比于傳統的家電和工廠設備，機器人能自主或半自主地完成任務，期間需要的人工操作比較少，而傳統的電器需要人工進行操作。

目前，市場上最暢銷的機器人為掃地機器人等簡單實用且不占用較大體積的機器人，掃地機器人能有效幫助居民進行室內清潔，我們可以在傳統掃地機器人的基礎上添加新的功能，從而能在保證市場的情況下設計一種新型的機器人，目前餐廳在收取餐具時依然依靠人力收取與運送，可以設計一種能在清掃餐廳地面的同時又能回收餐具的機器人。

發明內容

技術問題：目前餐廳在收取餐具時依然依靠人力收取與運送，可以設計一種能在清掃餐廳地面的同時又能回收餐具的機器人。

為解決上述問題，本例設計了一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，本例的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，包括機箱，所述機箱內設有用于暫時儲存餐具的儲存腔，所述機箱下側固設有輪箱，所述輪箱內設有開口向下的下腔，所述下腔左壁內轉動連接有前后對稱的輪軸，所述輪軸上固設有左右對稱的與地面接觸的轉動輪，所述轉動輪轉動能帶動所述機箱移動，所述下腔內設有能通過帶動所述轉動輪轉動來帶動所述機箱移動的移動裝置，所述下腔頂壁內固設有垃圾箱，所述垃圾箱下側轉動連接有吸塵管，所述吸塵管上側設有固定于所述垃圾箱內的吸塵泵，所述吸塵泵啟動能通過所述吸塵管收集垃圾至垃圾箱內儲存，所述下腔內設有能帶動所述吸塵管轉動來提高清掃效果的轉動裝置，所述儲存腔右側連接有連通與外界的回收腔，且所述回收腔下側連接有彈簧腔，所述彈簧腔內滑動連接有伸入所述回收腔內的封閉板，所述封閉板內設有開口腔，所述回收腔底壁內滑動連接有在所述開口腔內且能伸入所述移動板內的回收板，所述機箱內設有能先帶動所述封閉板向上移動然后帶動所述回收板向左移動從而把餐具收集至所述儲存腔內的收集裝置。

其中，所述移動裝置包括設于所述機箱內且位于所述儲存腔前側的驅動腔，所述驅動腔右壁內固設有雙向電機，所述雙向電機左側的輸出軸上固設有驅動軸，所述驅動軸內設有開口向左的花鍵內腔，所述花鍵內腔內花鍵連接有能左右移動的移動軸，所述花鍵內腔內設有連接于所述移動軸右壁與所述花鍵內腔右壁內的第一頂壓彈簧，所述驅動腔內設有固定于所述驅動腔后壁內的固定架，所述固定架內設有左右對稱的凹槽，所述移動軸上花鍵連接有位于右側的所述固定架內的第一帶輪，所述第一帶輪上固設有伸入所述凹槽內的環形凸板，所述環形凸板能使所述第一帶輪限位于右側的所述固定架內，所述下腔內的前側的所述輪軸上固設有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間連接有第一皮帶，兩側的所述輪軸上固設有前后對稱的第三帶輪，兩側的所述第三帶輪之間連接有第二皮帶。

其中，所述轉動裝置包括轉動連接于所述下腔左壁內的第一轉軸，所述第一轉軸上固設有第四帶輪，前側的所述輪軸上固設有第五帶輪，所述第四帶輪與所述第五帶輪之間連接有第三皮帶，所述第一轉軸右側固設有第一錐齒輪，所述下腔頂壁內轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸下側固設有嚙合連接于所述第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述第二轉軸上固設有第一齒輪，所述吸塵管上固設有嚙合連接于所述第一齒輪的第二齒輪。