[發明專利]一種用于回收餐具并清掃地面的機器人

在審

• 申請號: 202010887461.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112021992A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 金申
• 申請（專利權）人: 杭州界羽科技有限公司
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/04;A47L9/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，包括機箱，其特征在于：所述機箱內設有用于暫時儲存餐具的儲存腔，所述機箱下側固設有輪箱，所述輪箱內設有開口向下的下腔，所述下腔左壁內轉動連接有前后對稱的輪軸，所述輪軸上固設有左右對稱的與地面接觸的轉動輪，所述轉動輪轉動能帶動所述機箱移動，所述下腔內設有能通過帶動所述轉動輪轉動來帶動所述機箱移動的移動裝置，所述下腔頂壁內固設有垃圾箱，所述垃圾箱下側轉動連接有吸塵管，所述吸塵管上側設有固定于所述垃圾箱內的吸塵泵，所述吸塵泵啟動能通過所述吸塵管收集垃圾至垃圾箱內儲存，所述下腔內設有能帶動所述吸塵管轉動來提高清掃效果的轉動裝置，所述儲存腔右側連接有連通與外界的回收腔，且所述回收腔下側連接有彈簧腔，所述彈簧腔內滑動連接有伸入所述回收腔內的封閉板，所述封閉板內設有開口腔，所述回收腔底壁內滑動連接有在所述開口腔內且能伸入所述移動板內的回收板，所述機箱內設有能先帶動所述封閉板向上移動然后帶動所述回收板向左移動從而把餐具收集至所述儲存腔內的收集裝置。

2.如權利要求1所述的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，其特征在于：所述移動裝置包括設于所述機箱內且位于所述儲存腔前側的驅動腔，所述驅動腔右壁內固設有雙向電機，所述雙向電機左側的輸出軸上固設有驅動軸，所述驅動軸內設有開口向左的花鍵內腔，所述花鍵內腔內花鍵連接有能左右移動的移動軸，所述花鍵內腔內設有連接于所述移動軸右壁與所述花鍵內腔右壁內的第一頂壓彈簧，所述驅動腔內設有固定于所述驅動腔后壁內的固定架，所述固定架內設有左右對稱的凹槽，所述移動軸上花鍵連接有位于右側的所述固定架內的第一帶輪，所述第一帶輪上固設有伸入所述凹槽內的環形凸板，所述環形凸板能使所述第一帶輪限位于右側的所述固定架內，所述下腔內的前側的所述輪軸上固設有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間連接有第一皮帶，兩側的所述輪軸上固設有前后對稱的第三帶輪，兩側的所述第三帶輪之間連接有第二皮帶。

3.如權利要求1所述的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，其特征在于：所述轉動裝置包括轉動連接于所述下腔左壁內的第一轉軸，所述第一轉軸上固設有第四帶輪，前側的所述輪軸上固設有第五帶輪，所述第四帶輪與所述第五帶輪之間連接有第三皮帶，所述第一轉軸右側固設有第一錐齒輪，所述下腔頂壁內轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸下側固設有嚙合連接于所述第一錐齒輪的第二錐齒輪，所述第二轉軸上固設有第一齒輪，所述吸塵管上固設有嚙合連接于所述第一齒輪的第二齒輪。

4.如權利要求1所述的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，其特征在于：所述收集裝置包括固設于所述驅動腔左壁內的氣缸，所述氣缸右側連接有氣缸桿，所述氣缸桿內設有開口向右的桿內腔，所述移動軸伸入所述桿內腔內且轉動連接于所述桿內腔內，所述移動軸上固設有驅動齒輪，所述驅動腔左壁內轉動連接有傳動軸，所述傳動軸上固設有能嚙合連接于所述驅動齒輪的傳動齒輪，所述機箱內設有位于所述驅動腔右側的錐齒輪嚙合腔，所述傳動軸伸入所述錐齒輪嚙合腔內且所述錐齒輪嚙合腔內的所述傳動軸上固設有第三錐齒輪，所述錐齒輪嚙合腔后壁內轉動連接有從動軸，所述從動軸前側固設有嚙合連接于所述第三錐齒輪的第四錐齒輪，所述回收腔前后兩側連接有對稱的連接腔，所述從動軸伸入后側的所述連接腔且轉動連接于后側的所述連接腔后壁內，所述連接腔內固設有能嚙合連接于所述回收板與所述封閉板的不完全齒輪，所述彈簧腔內設有連接于所述封閉板底部與所述彈簧腔底壁內的第二頂壓彈簧，且所述回收板上側固設有重力感應板，所述重力感應板能感應到重量從而控制所述氣缸啟動。

5.如權利要求1所述的一種用于回收餐具并清掃地面的機器人，其特征在于：所述儲存腔內滑動連接有移動板，所述儲存腔內設有連接于所述移動板底部與所述儲存腔底壁內的第三頂壓彈簧，所述移動板下側固設有上感應板，所述儲存腔底壁內固設有與所述上感應板對應的下感應板。