[發(fā)明專利]一種城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010886987.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112078660A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻川;李江山;張明;西達(dá)思·蘇哈斯·帕維爾;亞歷山大·卡巴羅·塞古拉
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D21/00
• 分類號(hào): B62D21/00;B60K7/00;B60G7/00;B60G13/04;B60G13/00;B60T1/06
• 代理公司: 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，包括平臺(tái)基體(1)、安裝在平臺(tái)基體(1)上且相互獨(dú)立的輪邊模組(3)，以及安裝在平臺(tái)基體(1)內(nèi)的轉(zhuǎn)向模組、電控模組與制動(dòng)模組，其特征在于，所述平臺(tái)基體(1)上設(shè)有用于與功能艙連接固定的連接組件(2)，所述功能艙能夠自由更換。

2.如權(quán)利要求1所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述連接組件(2)包括安裝在生活功能艙上的公頭和安裝在平臺(tái)基體(1)上的母頭，所述公頭包括連接桿(21)、嵌套安裝在連接桿(21)上的安裝座(24)和公頭安裝座(27)，所述安裝座(24)和公頭安裝座(27)之間設(shè)有永磁體(26)，且永磁體(26)安裝在公頭安裝座(27)上，所述母頭包括母頭安裝座(211)和與永磁體配合使用的電磁裝置(213)，所述母頭安裝座(211)設(shè)有用于安裝連接桿(21)的限位孔(214)，所述公頭安裝座(27)與母頭安裝座(211)相互貼合的表面設(shè)有相匹配的鐵磁金屬片(212)。

3.如權(quán)利要求2所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述安裝座(24)沿連接桿(21)軸向自由移動(dòng)，所述連接桿(21)上設(shè)有限制安裝座(24)移動(dòng)范圍的的限位件(22)，所述公頭安裝座(27)上設(shè)有若干用于連接功能艙內(nèi)信號(hào)線與電源線的公頭探針(28)，所述安裝座(24)與公頭安裝座(27)之間還設(shè)有用于功能艙內(nèi)信號(hào)線與電源線的彈性防護(hù)罩(25)，所述母頭安裝座(211)設(shè)有與公頭探針(28)位置匹配的母頭探針(211)，所述公頭探針(28)與母頭探針(211)中設(shè)有用于檢測電連接狀態(tài)的檢測探針，所述檢測探針數(shù)量不少于2組。

4.如權(quán)利要求2所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述連接桿(21)與公頭安裝座(27)之間設(shè)有緊固件(215)，所述緊固件(215)上設(shè)有彈簧柱塞(29)，所述限位孔(214)內(nèi)設(shè)有用于容納彈簧柱塞(29)的環(huán)形凹槽，所述公頭安裝座(27)設(shè)有凹槽和/或凸槽，所述母頭安裝座(211)上設(shè)有與公頭安裝座(27)的凹槽和/或凸槽相匹配的凸槽和/或凹槽。

5.如權(quán)利要求3所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述限位件(22)和安裝座(24)之間設(shè)有第一復(fù)位件(23)。

6.如權(quán)利要求3所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述安裝座(24)與公頭安裝座(27)之間設(shè)有第二復(fù)位件(216)。

7.如權(quán)利要求3所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述連接桿(21)靠近限位件(22)端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置為伸縮電機(jī)或油泵。

8.如權(quán)利要求1所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述輪邊模組(3)包括輪轂組件和懸掛組件，所述輪轂組件包括輪胎(31)、輪轂電機(jī)(32)、剎車盤(33)、連接部(34)與制動(dòng)器(35)，所述輪轂電機(jī)(32)設(shè)置于輪胎(31)內(nèi)并與連接部(34)固定連接，所述剎車盤(33)和制動(dòng)器(35)用于控制輪轂電機(jī)(32)轉(zhuǎn)速，且制動(dòng)器(35)固定安裝在連接部(34)上，所述懸掛組件包括用于固定到平臺(tái)基體(1)上的安裝板(39)以及與安裝板(39)活動(dòng)連接的第一懸臂(37)和第二懸臂(310)，所述第一懸臂(37)和第二懸臂(310)的另一端分別與連接部(34)的兩端固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述懸掛組件還包括緩沖件(38)，所述緩沖件(38)安裝在第一懸臂(37)和第二懸臂(310)之間，且一端與第二懸臂(310)活動(dòng)連接，另一端與安裝板(39)活動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求8所述的城市道路自行走機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于，所述連接部(34)還設(shè)有用于與轉(zhuǎn)向模組的連桿連接的轉(zhuǎn)向連接孔(36)。