[發明專利]一種城市道路自行走機器人平臺

在審

• 申請號: 202010886987.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112078660A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 喻川;李江山;張明;西達思·蘇哈斯·帕維爾;亞歷山大·卡巴羅·塞古拉
• 申請（專利權）人: 貴州翰凱斯智能技術有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K7/00;B60G7/00;B60G13/04;B60G13/00;B60T1/06
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種城市道路自行走機器人平臺，包括平臺基體(1)、安裝在平臺基體(1)上且相互獨立的輪邊模組(3)，以及安裝在平臺基體(1)內的轉向模組、電控模組與制動模組，其特征在于，所述平臺基體(1)上設有用于與功能艙連接固定的連接組件(2)，所述功能艙能夠自由更換。

2.如權利要求1所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述連接組件(2)包括安裝在生活功能艙上的公頭和安裝在平臺基體(1)上的母頭，所述公頭包括連接桿(21)、嵌套安裝在連接桿(21)上的安裝座(24)和公頭安裝座(27)，所述安裝座(24)和公頭安裝座(27)之間設有永磁體(26)，且永磁體(26)安裝在公頭安裝座(27)上，所述母頭包括母頭安裝座(211)和與永磁體配合使用的電磁裝置(213)，所述母頭安裝座(211)設有用于安裝連接桿(21)的限位孔(214)，所述公頭安裝座(27)與母頭安裝座(211)相互貼合的表面設有相匹配的鐵磁金屬片(212)。

3.如權利要求2所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述安裝座(24)沿連接桿(21)軸向自由移動，所述連接桿(21)上設有限制安裝座(24)移動范圍的的限位件(22)，所述公頭安裝座(27)上設有若干用于連接功能艙內信號線與電源線的公頭探針(28)，所述安裝座(24)與公頭安裝座(27)之間還設有用于功能艙內信號線與電源線的彈性防護罩(25)，所述母頭安裝座(211)設有與公頭探針(28)位置匹配的母頭探針(211)，所述公頭探針(28)與母頭探針(211)中設有用于檢測電連接狀態的檢測探針，所述檢測探針數量不少于2組。

4.如權利要求2所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述連接桿(21)與公頭安裝座(27)之間設有緊固件(215)，所述緊固件(215)上設有彈簧柱塞(29)，所述限位孔(214)內設有用于容納彈簧柱塞(29)的環形凹槽，所述公頭安裝座(27)設有凹槽和/或凸槽，所述母頭安裝座(211)上設有與公頭安裝座(27)的凹槽和/或凸槽相匹配的凸槽和/或凹槽。

5.如權利要求3所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述限位件(22)和安裝座(24)之間設有第一復位件(23)。

6.如權利要求3所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述安裝座(24)與公頭安裝座(27)之間設有第二復位件(216)。

7.如權利要求3所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述連接桿(21)靠近限位件(22)端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置為伸縮電機或油泵。

8.如權利要求1所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述輪邊模組(3)包括輪轂組件和懸掛組件，所述輪轂組件包括輪胎(31)、輪轂電機(32)、剎車盤(33)、連接部(34)與制動器(35)，所述輪轂電機(32)設置于輪胎(31)內并與連接部(34)固定連接，所述剎車盤(33)和制動器(35)用于控制輪轂電機(32)轉速，且制動器(35)固定安裝在連接部(34)上，所述懸掛組件包括用于固定到平臺基體(1)上的安裝板(39)以及與安裝板(39)活動連接的第一懸臂(37)和第二懸臂(310)，所述第一懸臂(37)和第二懸臂(310)的另一端分別與連接部(34)的兩端固定連接。

9.如權利要求8所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述懸掛組件還包括緩沖件(38)，所述緩沖件(38)安裝在第一懸臂(37)和第二懸臂(310)之間，且一端與第二懸臂(310)活動連接，另一端與安裝板(39)活動連接。

10.如權利要求8所述的城市道路自行走機器人平臺，其特征在于，所述連接部(34)還設有用于與轉向模組的連桿連接的轉向連接孔(36)。