[發明專利]一種城市道路自行走機器人平臺

在審

• 申請號: 202010886987.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112078660A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 喻川;李江山;張明;西達思·蘇哈斯·帕維爾;亞歷山大·卡巴羅·塞古拉
• 申請（專利權）人: 貴州翰凱斯智能技術有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K7/00;B60G7/00;B60G13/04;B60G13/00;B60T1/06
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本發明提供了一種城市道路自行走機器人平臺，包括平臺基體、安裝在平臺基體上且相互獨立的輪邊模組，以及安裝在平臺基體內的轉向模組、電控模組與制動模組，所述平臺基體上設有用于與功能艙連接固定的連接組件，所述功能艙能夠自由更換。本發明利用自動駕駛技術通過連接組件可以根據生活、工作、休閑需要適配不同的功能艙，且通過設置輪邊模組，有利于實現本發明的模塊化封裝，有利于本發明的拆裝維護，本發明結構簡單，安裝操作簡單，經濟價值高，且適用范圍廣，便于大規模應用。

技術領域

本發明涉及城市交通運輸技術領域，特別是涉及一種城市道路自行走機器人平臺。

背景技術

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。目前采用自動駕駛技術制造的汽車與現有車輛還是存在相似的功能，無論是負載車身車輛還是非負載車身車輛，整車都是通過整體結構設計制造，設計難度大，制造過程復雜，開發成本高，車身與底盤只能配套設計，適配性不強。

專利文件《一種便于拆裝組合的車輛》(CN107380264A)公開了一種便于拆裝組合的車輛，屬于汽車制造技術領域，包括內置駕駛座和乘客座的客艙模塊以及承載所述客艙模塊在地面上行進的底盤模塊，所述客艙模塊可拆卸安裝在所述底盤模塊上，所述底盤模塊包括輪子、輪轂電機和內置電池的底盤主體，所述輪轂電機配合安裝在所述輪子上，所述輪子配合安裝在所述底盤主體上，所述輪轂電機與所述電池電連接，所述客艙模塊可拆卸安裝在所述底盤主體上。通過上述結構，本發明的車輛結構更加簡單，生產制造以及維修更加簡單方便，成本更低，互換性更強。但是該裝置僅僅公開了車輛底盤的主要結構，而沒有解決車身與底盤配套還是需要設計的問題，且車身與底盤的安裝結構未能完全公開，根據現有技術方案車身與底盤連接過程復雜，適用性與適配性都有待提高。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種適用性與適配性高、應用范圍廣、且操作簡單方便的城市道路自行走機器人平臺。

本發明提供了一種城市道路自行走機器人平臺，包括平臺基體、安裝在平臺基體上且相互獨立的輪邊模組，以及安裝在平臺基體內的轉向模組、電控模組與制動模組，所述平臺基體上設有用于與功能艙連接固定的連接組件，所述功能艙能夠自由更換。

進一步地，所述連接組件包括安裝在生活功能艙上的公頭和安裝在平臺基體上的母頭，所述公頭包括連接桿、嵌套安裝在連接桿上的安裝座和公頭安裝座，所述安裝座和公頭安裝座之間設有永磁體，且永磁體安裝在公頭安裝座上，所述母頭包括母頭安裝座和與永磁體配合使用的電磁裝置，所述母頭安裝座設有用于安裝連接桿的限位孔，所述公頭安裝座與母頭安裝座相互貼合的表面設有相匹配的鐵磁金屬片。

進一步地，所述安裝座沿連接桿軸向自由移動，所述連接桿上設有限制安裝座移動范圍的的限位件，所述公頭安裝座上設有若干用于連接功能艙內信號線與電源線的公頭探針，所述安裝座與公頭安裝座之間還設有用于功能艙內信號線與電源線的彈性防護罩，所述母頭安裝座設有與公頭探針位置匹配的母頭探針，所述公頭探針與母頭探針中設有用于檢測電連接狀態的檢測探針，所述檢測探針數量不少于2組。

進一步地，所述連接桿與公頭安裝座之間設有緊固件，所述緊固件上設有彈簧柱塞，所述限位孔內設有用于容納彈簧柱塞的環形凹槽，所述公頭安裝座設有凹槽和/或凸槽，所述母頭安裝座上設有與公頭安裝座的凹槽和/或凸槽相匹配的凸槽和/或凹槽。

進一步地，所述限位件和安裝座之間設有第一復位件。

進一步地，所述安裝座與公頭安裝座之間設有第二復位件。

進一步地，所述連接桿靠近限位件端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置為伸縮電機或油泵。