[發明專利]一種自走機器人平臺線控制動系統

在審

• 申請號: 202010886952.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112061101A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李江山;常超;喻川
• 申請（專利權）人: 貴州翰凱斯智能技術有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/16
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種自走機器人平臺線控制動系統，包括制動輪盤(1)、用于限制制動輪盤(1)的制動執行器(2)、用于為制動執行器(2)提供制動壓力的制動總成和用于控制制動總成的制動控制器(9)，所述制動總成包括動力裝置以及通過動力裝置操作的制動總泵，所述制動總泵通過油管(3)與制動執行器(2)相連，其特征在于，所述油管(2)設有液壓傳感器，所述液壓傳感器與制動控制器(9)并聯在整車控制器(22)上。

2.如權利要求1所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述動力裝置包括與制動控制器(9)連接的制動電機(4)和與制動電機(4)連接的平移-旋轉傳動裝置，所述制動總泵包括儲油罐和制動總泵安裝座(6)上，所述制動總泵安裝座(6)設有用于壓縮液壓油且與平移-旋轉傳動裝置抵接的活塞和用于與油管(3)連接的連接口。

3.如權利要求2所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述平移-旋轉傳動裝置安裝在安裝座(7)上，所述安裝座(7)設有用于保護平移-旋轉傳動裝置的安裝座外蓋(5)，所述制動電機(4)和制動總泵安裝座(6)固定安裝在安裝座外蓋(5)上。

4.如權利要求3所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述平移-旋轉傳動裝置包括依次嚙合的主動齒輪(16)、傳動齒輪(19)和從動齒輪(20)，所述主動齒輪(16)與制動電機(4)輸出端連接，且通過第一軸承(17)固定安裝在安裝座(7)上，所述傳動齒輪(19)通過第二軸承(18)固定安裝在安裝座(7)上，所述從動齒輪(20)套裝在絲桿(10)上且隨著從動齒輪(20)轉動從動齒輪(20)沿絲桿(10)軸向移動，所述絲桿(10)一端與制動總泵安裝座(6)內的活塞抵接，所述安裝座(7)底部固定安裝有限制絲桿(10)旋轉運動的限位件(8)。

5.如權利要求4所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述從動齒輪(20)與絲桿(10)間設有軸套(12)，所述軸套(12)與從動齒輪(20)固定安裝，所述軸套(12)內表面設有與絲桿(10)外表面配套的螺紋。

6.如權利要求4所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述限位件(8)為限位套(81)，所述絲桿(10)底端外部設有凸起或凹槽，所述限位套(81)設有與凸起配套的軸向凹槽或/和凸起。

7.如權利要求4所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述限位件(8)為限位套(81)，所述絲桿(10)底端外部設有限位桿(14)，所述限位桿(14)與絲桿(10)相互垂直，所述述限位套(81)設有與限位桿(14)的軸向凹槽。

8.如權利要求4所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述傳動齒輪(19)由塑料制成。

9.如權利要求5所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述絲桿(10)與軸套(12)的螺紋為三角形螺紋、梯形螺紋或矩形螺紋。

10.如權利要求5所述的自走機器人平臺線控制動系統，其特征在于，所述軸套(12)外部套裝有止推軸承(21)。