[發明專利]一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置及方法

有效

• 申請號: 202010886948.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112021872B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 潘寧;孟凡鎮;王中會
• 申請（專利權）人: 山東蘭動智能科技有限公司;潘寧
• 主分類號: A47F1/02
• 分類號: A47F1/02;A47F1/03;A47F1/035
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置及方法，包括稱重件，稱重件與架體底部固定連接，架體頂部連接有水平移動機構，水平移動機構與垂直升降機構連接，垂直升降機構連接有抓藥機構，抓藥機構安裝有調節機構，用于調節抓藥機構抓取的中藥飲片重量，架體一側設有分藥驅動件，分藥驅動件連接有多個分藥盒，使用本發明的裝置，工作效率高，勞動強度低，且保證了中藥飲片的配比準確。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置及方法。

背景技術

這里的陳述僅提供與本發明相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

區塊鏈技術作為新一代信息技術，具有公開透明、可追溯和不可篡改等特性，可以有效解決中醫藥行業面臨的某些信任危機、產品質量、數據孤島等問題，在電子病歷體系、中藥飲片溯源、版權確權等方面具有廣泛應用前景與價值。目前，“區塊鏈+中醫藥”創新發展的瓶頸，主要在物聯網應用層端到端的終端技術應用方面。從中藥飲片溯源的問題來看，已不僅僅是藥材生產、產地前端問題的溯源，在面向醫院患者服用中藥飲片方劑的最終端——醫院、藥店的中藥飲片發藥的主要方式，基本上還是以人工抓藥、稱重、配發的方式進行操作的，這對于醫療醫藥流程的物聯網大數據匯總分析、追蹤朔源的數字化管理要求，有著巨大的差距。

發明人發現，人工抓藥、稱重的操作流程，大都是采用人工“閱讀處方單—找藥匣—抓藥—稱重—調配重量—稱重—用減量法分包—稱重”的反復操作，完成一個處方若干付分包的配置過程，工作效率低，勞動強度大，由于中藥飲片主要是由顆粒狀、粉塊狀、團絮狀等形狀構成的原材料，導致在人工抓藥時除了存在多種飲片物料互相交集沾手等不衛生的隱患，還有著“稱不準、分不勻、浪費多、效率低、復核難”等弊端，往往會因一個處方多種飲片的配伍稱量不準確，一味藥幾付分包藥的配發量不一，必然會影響到對患者服藥的治療效果。

發明內容

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置，自動化程度高，勞動強度低，中藥飲片的配伍準確。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供了一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置，包括稱重件，稱重件與架體底部固定連接，架體頂部連接有水平移動機構，水平移動機構與垂直升降機構連接，垂直升降機構連接有抓藥機構，抓藥機構安裝有調節機構，用于調節抓藥機構抓取的中藥飲片的重量，架體一側設有分藥驅動件，分藥驅動件連接有多個分藥盒。

結合第一方面，本發明的實施例提供了第一方面的一種可能實施方式，所述抓藥機構包括抓藥驅動機構，所述抓藥驅動機構與第一抓藥勺和第二抓藥勺連接，能夠驅動第一抓藥勺和第二抓藥勺的張開和閉合。

結合第一方面，本發明的實施例提供了第一方面的一種可能實施方式，所述調節機構包括與第一抓藥勺固定連接的轉動驅動件，所述轉動驅動件的輸出軸伸入第一抓藥勺內部并固定有轉輪，所述轉輪的外周面設有多個撥片。

第二方面，本發明的實施例提供了一種中藥飲片自動抓取、稱量、分藥裝置的工作方法：垂直升降機構帶動抓藥機構伸入放置在抓藥機構正下方的藥匣中，抓藥機構抓取藥匣內的中藥飲片，稱重件稱量抓取的中藥飲片的重量，調節機構工作，使得抓藥機構抓取的中藥飲片重量達到設定值，水平移動機構帶動垂直升降機構及抓藥機構移動至分藥盒正上方，抓藥機構將中藥飲片放置入分藥盒中，抓藥機構復位，采用相同的方法抓取不同種類的中藥飲片，分藥驅動件驅動不同的分藥盒運動，使得抓取機構能夠將不同種類的中藥飲片放入不同的分藥盒中。

本發明的有益效果：