[發(fā)明專利]一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010886948.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112021872B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘寧;孟凡鎮(zhèn);王中會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東蘭動(dòng)智能科技有限公司;潘寧
• 主分類號(hào): A47F1/02
• 分類號(hào): A47F1/02;A47F1/03;A47F1/035
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，包括抓取稱重單元，設(shè)置在抓取稱重單元一側(cè)的分藥單元，所述抓取稱重單元及分藥單元均通過信號(hào)線與控制單元連接，由控制單元控制其工作；稱重件與架體底部固定連接，架體頂部連接有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)連接，垂直升降機(jī)構(gòu)連接有抓藥機(jī)構(gòu)，抓藥機(jī)構(gòu)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)抓藥機(jī)構(gòu)抓取的中藥飲片的重量，抓藥機(jī)構(gòu)包括抓藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一抓藥勺和第二抓藥勺連接，能夠驅(qū)動(dòng)第一抓藥勺和第二抓藥勺的張開和閉合；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與第一抓藥勺固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸伸入第一抓藥勺內(nèi)部并固定有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的外周面設(shè)有多個(gè)撥片；

架體一側(cè)設(shè)有分藥驅(qū)動(dòng)件，所述分藥驅(qū)動(dòng)件采用分藥電機(jī)，所述分藥電機(jī)固定安裝在連接安裝固定座上，所述分藥電機(jī)的輸出軸通過連桿連接有多個(gè)沿圓周均勻分布的分藥盒，分藥電機(jī)的輸出軸能夠?qū)崿F(xiàn)不同分藥盒運(yùn)動(dòng)至水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)端部正下方的切換。

2.如權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述稱重件與基座固定連接，所述基座還固定連接有藥匣固定架，所述藥匣固定架用于放置藥匣。

3.如權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述抓藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮件，伸縮件的固定部底端與套筒固定連接，套筒內(nèi)具有夾套腔，伸縮件的伸縮部與由柔性材質(zhì)制成的第一夾套和第二夾套連接，伸縮件能夠帶動(dòng)第一夾套和第二夾套縮入或離開夾套腔，第一夾套和第二夾套底端分別與第一抓藥勺和第二抓藥勺固定連接，第一夾套和第二夾套之間設(shè)有彈性件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述彈性件采用彈簧，彈簧兩端分別與第一夾套和第二夾套連接，能夠在第一夾套和第二夾套離開夾套腔時(shí)，使得第一夾套和第二夾套張開。

5.如權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述分藥驅(qū)動(dòng)件采用分藥電機(jī)，所述分藥電機(jī)的輸出軸與多個(gè)沿圓周分布的分藥盒連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在架體頂部的水平固定板，所述水平固定板安裝有水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與安裝座連接，安裝座與垂直升降機(jī)構(gòu)連接，安裝座與固定在水平固定板的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的垂直固定板，垂直固定板安裝有垂直同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶與連接座連接，連接座與固定在垂直固定板的垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述連接座與抓藥機(jī)構(gòu)連接。

8.一種權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的中藥飲片自動(dòng)抓取、稱量、分藥裝置的工作方法，其特征在于，垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓藥機(jī)構(gòu)伸入放置在抓藥機(jī)構(gòu)正下方的藥匣中，抓藥機(jī)構(gòu)抓取藥匣內(nèi)的中藥飲片，稱重件稱量抓取的中藥飲片的重量，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，使得抓藥機(jī)構(gòu)抓取的中藥飲片重量達(dá)到設(shè)定值，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)及抓藥機(jī)構(gòu)移動(dòng)至分藥盒正上方，抓藥機(jī)構(gòu)將中藥飲片放置入分藥盒中，抓藥機(jī)構(gòu)復(fù)位，采用相同的方法抓取不同種類的中藥飲片，分藥驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)不同的分藥盒運(yùn)動(dòng)，使得抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉煌N類的中藥飲片放入不同的分藥盒中。