[發(fā)明專利]一種智能灌裝方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010886765.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112078847A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)波;劉振;陶海軍;施俊;陳智隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南執(zhí)先科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/26
• 分類號(hào): B65B3/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清;覃族

本發(fā)明公開了一種智能灌裝方法，在灌裝系統(tǒng)中設(shè)置智能機(jī)械手，進(jìn)行灌裝時(shí)，通過智能機(jī)械手?jǐn)D壓管路組件實(shí)現(xiàn)計(jì)量輸送；所述智能機(jī)械手與控制面板連接，通過控制面板設(shè)置智能機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明的灌裝方法具有計(jì)量精度高、適用性廣、自動(dòng)化和智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開了用于實(shí)施上述智能灌裝方法的智能灌裝系統(tǒng)，將智能機(jī)械手與防回流組件、管路組件、管架組件均集成安裝在機(jī)架組件上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、計(jì)量精度高、方便維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，而且整個(gè)灌裝系統(tǒng)完全可視化，提高了發(fā)現(xiàn)灌裝異常的概率，也提高了灌裝系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及到灌裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能灌裝方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，灌裝設(shè)備應(yīng)用廣泛在藥品、飲料、化工等流體產(chǎn)品的生產(chǎn)中，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，灌裝也屬于非常重要的環(huán)節(jié)。針對(duì)不同特性的流體，對(duì)灌裝設(shè)備要求也不一樣?，F(xiàn)有的灌裝設(shè)備都是采用泵對(duì)流體進(jìn)行輸送，以實(shí)現(xiàn)灌裝。在進(jìn)行高精度要求的灌裝或是對(duì)特殊性能的流體進(jìn)行灌裝時(shí)，對(duì)于泵的性能要求也隨之升高。

在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行高精度計(jì)量灌裝時(shí)，多數(shù)還是采用柱塞泵或蠕動(dòng)泵這兩大類泵。在使用柱塞泵和蠕動(dòng)泵進(jìn)行計(jì)量灌裝的過程中，也仍然存在一些影響計(jì)量的精確性、穩(wěn)定性以及操作便捷性的缺陷，主要表現(xiàn)在：

1、柱塞泵灌裝設(shè)備在進(jìn)行間歇型灌裝工作或是計(jì)量輸送特殊性質(zhì)的流體時(shí)，很容易出現(xiàn)卡泵、吸晶的現(xiàn)象，造成設(shè)備損壞報(bào)廢，大大提高了成本費(fèi)用；柱塞泵在工作時(shí)，泵體內(nèi)腔壁與柱塞之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生剪切力，對(duì)流體產(chǎn)品的內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)具有極大的破壞性，特別是在一些大分子結(jié)構(gòu)或是對(duì)分子結(jié)構(gòu)完整性要求高的產(chǎn)品中，柱塞泵難以滿足其灌裝生產(chǎn)的條件。

2、柱塞泵灌裝時(shí)流體需要流經(jīng)泵體內(nèi)，首先，泵體材料與流體的相容性是個(gè)大問題；其次，泵體內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，防范泵體內(nèi)的衛(wèi)生死角對(duì)流體造成污染也是一個(gè)大問題，由于泵體機(jī)構(gòu)復(fù)雜、衛(wèi)生死角多，對(duì)泵體進(jìn)行拆卸、清洗、安裝都非常麻煩；特別是應(yīng)用在生物制藥等一些高要求的生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，對(duì)藥液的交叉污染等風(fēng)險(xiǎn)問題的把控難度較大。

3、蠕動(dòng)泵灌裝設(shè)備主要是通過擠壓軟管，然后泵體運(yùn)動(dòng)，將管腔內(nèi)的液體排出而實(shí)現(xiàn)灌裝，流體的吸入則是借由軟管進(jìn)行彈性恢復(fù)時(shí)所產(chǎn)生的負(fù)壓而吸入；在生產(chǎn)過程中，蠕動(dòng)泵快速擠壓軟管，軟管的彈性恢復(fù)時(shí)間非常短、恢復(fù)的程度也存在較大差異，造成計(jì)量精度不穩(wěn)定；另外，軟管長(zhǎng)時(shí)間受到多組滾輪的擠壓，造成磨損大、變形大，需要花大量時(shí)間去進(jìn)行精度調(diào)整，耗費(fèi)人力成本。

4、蠕動(dòng)泵整體體積較大，傳動(dòng)部件等機(jī)械零件均設(shè)置在泵體內(nèi)，在要求嚴(yán)格的藥品、生物制品或其他特殊要求的產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要在動(dòng)態(tài)A級(jí)區(qū)域生產(chǎn)灌裝時(shí)，很容易造成生產(chǎn)區(qū)域污染，無法滿足藥品或生物制品的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、密封性好、安全可靠、計(jì)量精度高、適用于無菌生產(chǎn)環(huán)境、并且適用于多種特性流體的計(jì)量輸送的智能灌裝方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種智能灌裝方法，在灌裝系統(tǒng)中設(shè)置智能機(jī)械手，進(jìn)行灌裝時(shí)，通過智能機(jī)械手?jǐn)D壓管路組件實(shí)現(xiàn)計(jì)量輸送；所述智能機(jī)械手與控制面板連接，通過控制面板設(shè)置智能機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能機(jī)械手為三軸機(jī)械手；所述智能機(jī)械手的夾爪為雙滾輪，通過雙滾輪擠壓管路組件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能機(jī)械手為兩軸機(jī)械手；所述智能機(jī)械手的夾爪為單滾輪，通過單滾輪擠壓管路組件。