[發明專利]一種智能灌裝方法及系統

在審

• 申請號: 202010886765.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112078847A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陽波;劉振;陶海軍;施俊;陳智隆
• 申請（專利權）人: 湖南執先科技有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;覃族

1.一種智能灌裝方法，其特征在于，在灌裝系統中設置智能機械手，進行灌裝時，通過智能機械手擠壓管路組件實現計量輸送；所述智能機械手與控制面板連接，通過控制面板設置智能機械手的運動參數。

2.根據權利要求1所述的智能灌裝方法，其特征在于，所述智能機械手為三軸機械手；所述智能機械手的夾爪為雙滾輪，通過雙滾輪擠壓管路組件。

3.根據權利要求1所述的智能灌裝方法，其特征在于，所述智能機械手為兩軸機械手；所述智能機械手的夾爪為單滾輪，通過單滾輪擠壓管路組件。

4.一種智能灌裝系統，其特征在于，包括：智能機械手、防回流組件(2)、管路組件(3)、管架組件(4)和機架組件(5)；所述智能機械手、防回流組件(2)和管架組件(4)均安裝在機架組件(5)上；所述管路組件(3)的一端安裝在管架組件(4)上，管路組件(3)的另一端安裝在機架組件(5)上；所述防回流組件(2)位于管路組件(3)一端，所述防回流組件(2)用于夾持和松開管路組件(3)；進行灌裝時，通過所述智能機械手擠壓管路組件(3)實現計量輸送；所述智能機械手與控制面板連接，通過控制面板設置智能機械手的運動參數。

5.根據權利要求4所述的智能灌裝系統，其特征在于，所述智能機械手為三軸機械手；所述智能機械手的夾爪為雙滾輪(1)，通過雙滾輪(1)擠壓管路組件(3)。

6.根據權利要求4所述的智能灌裝系統，其特征在于，所述智能機械手為兩軸機械手；所述智能機械手的夾爪為單滾輪(6)，通過單滾輪(6)擠壓管路組件(3)。

7.根據權利要求5或6所述的智能灌裝系統，其特征在于，所述管路組件(3)包括分液器(30)、彈性軟管(31)、軟管接頭(32)和灌針(33)；所述分液器(30)安裝在機架組件(5)上；所述彈性軟管(31)的兩端設置有軟管接頭(32)，兩個所述軟管接頭(32)分別安裝在管架組件(4)兩端，使得彈性軟管(31)在管架組件(4)上處于拉直狀態。

8.根據權利要求7所述的智能灌裝系統，其特征在于，所述管架組件(4)包括管架支撐柱(41)、下限位件(42)和上限位件(43)；所述管架支撐柱(41)安裝在機架組件(5)上；所述下限位件(42)和上限位件(43)分別安裝在管架支撐柱(41)兩端，所述下限位件(42)和上限位件(43)分別對彈性軟管(31)兩端的軟管接頭(32)進行限位。

9.根據權利要求8所述的智能灌裝系統，其特征在于，所述下限位件(42)和上限位件(43)之間還設置有擋板(7)，所述擋板(7)用于輔助智能機械手擠壓彈性軟管(31)。

10.根據權利要求8或9所述的智能灌裝系統，其特征在于：所述防回流組件(2)包括防回流閥(21)、夾管支撐柱(22)和安裝座(24)；所述夾管支撐柱(22)安裝在機架組件(5)上，所述安裝座(24)設置在夾管支撐柱(22)頂部，所述防回流閥(21)設置在安裝座(24)上。