[發明專利]電子駐車極限角度自學習方法

有效

• 申請號: 202010886763.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN114110161B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 袁文莉;羅繼濤;李育;潘善照;張順平
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種電子駐車極限角度自學習方法，通過PI位置閉環控制調整駐車傳動軸，通過讀取駐車極限角度，計算進入駐車狀態與離開駐車狀態的參考角度，根據VCU指令進行駐車動作；本發明能夠反復進行自學習，不受上下電影響，進而能夠減少工時；在量產階段對每臺駐車機構安裝極限進行自學習，確保駐車機構能夠準確駐車，并且能夠自學習來檢測電子駐車零件出廠標定的一致性。

技術領域

本發明涉及的是一種車輛控制領域的技術，具體是一種基于PI位置閉控制與位置角度反饋的電子駐車極限角度學習方法。

背景技術

目前車用電子駐車系統在安裝過程中會出現一定誤差，導致駐車極限角度與位置傳感器之間誤差較大，引起入駐車參考角度不準確。在基于位置傳感器的閉環控制中，會造成棘爪無法卡進齒槽，駐車功能無法實現或者駐車過程發生堵轉損壞電機。因此，對于電子駐車機構的P極限位置進行學習是十分必要的。

發明內容

本發明針對電子駐車系統，提出一種電子駐車極限角度自學習方法，可以在量產階段對每臺駐車機構安裝極限進行自學習，確保駐車機構能夠準確駐車，并且能夠自學習來檢測電子駐車零件出廠標定的一致性。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種基于電機、控制器、變速箱三合一總成的電子駐車極限角度自學習方法，包括：

第一步，通過PI位置閉環控制，設置位置指令0.8；將駐車傳動軸向駐車方向運行給定位置。位置指令0.8為標定值，0.8在駐車機械位置上為靠近非P極限的點。

所述的PI位置閉環是指：以傳感器位置作為反饋信號，通過判定(出入P)參考位置和反饋信號的誤差，實時計算當前工況下到達參考位置所需要的占空比。

所述的位置為已標幺后值。

第二步，通過PI位置閉環控制，設置位置指令0；將駐車傳動軸向駐車方向運行；當駐車傳動軸堵轉后，控制驅動電機運行至棘爪卡進齒輪間隙。

所述的控制驅動電機運行是指：在EPP傳動軸向P極限運行時，棘爪會有90％的概率先卡在齒頂，只有10％的概率可以一次性卡進齒輪間隙。只有當棘爪卡進齒輪間隙時，才能到達P極限位置。所以，當棘爪在齒頂時，必須將驅動電機旋轉一個齒的角度，使棘爪卡進齒輪間隙。

第三步，通過PI位置閉環控制，再次設置位置參考指令0；駐車傳動軸向駐車方向運行，駐車傳動軸堵轉后，如果位置傳感器讀數小于0.1，自學習成功標志位置位，將位置傳感器讀數寫入數據存儲模塊，駐車極限角度自學習成功。

第四步，再次上電后，從數據存儲模塊讀取駐車極限角度，計算進入駐車狀態與離開駐車狀態的參考角度，根據VCU指令進行駐車動作；當第三步后自學習成功標志位未置位，則回到第一步開始重復自學習步驟；當三次重試后仍不成功，認為需要重新校核傳感器，或者更換駐車系統。

技術效果

與現有技術相比，本發明可以反復進行自學習，不受上下電影響，進而可以減少工時；同時，使用本發明所提及的自學習方法可以確保EPP安裝在整車端時一定能實現機械上的駐車，提高產品安全性能。

附圖說明

圖1為本發明駐車機構相對位置示意圖；

圖2為實施例棘爪傳感器設定范圍；

圖3為實施例自學習步驟狀態框圖；

圖中：電機傳動軸1、凸輪2、棘爪3、變速箱齒輪4、扇形齒5。

具體實施方式