[發(fā)明專利]電子駐車極限角度自學(xué)習(xí)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010886763.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN114110161B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁文莉;羅繼濤;李育;潘善照;張順平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種基于電機(jī)、控制器、變速箱三合一總成的電子駐車極限角度自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：

第一步，通過PI位置閉環(huán)控制，設(shè)置位置指令0.8；將駐車傳動(dòng)軸向駐車方向運(yùn)行給定位置，位置指令0.8為標(biāo)定值，0.8在駐車機(jī)械位置上為靠近非P極限的點(diǎn)；

第二步，通過PI位置閉環(huán)控制，設(shè)置位置指令0；將駐車傳動(dòng)軸向駐車方向運(yùn)行；當(dāng)駐車傳動(dòng)軸堵轉(zhuǎn)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行至棘爪卡進(jìn)齒輪間隙；

第三步，通過PI位置閉環(huán)控制，再次設(shè)置位置參考指令0；駐車傳動(dòng)軸向駐車方向運(yùn)行，駐車傳動(dòng)軸堵轉(zhuǎn)后，當(dāng)位置傳感器讀數(shù)小于0.1，自學(xué)習(xí)成功標(biāo)志位置位，將位置傳感器讀數(shù)寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，駐車極限角度自學(xué)習(xí)成功；

第四步，再次上電后，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊讀取駐車極限角度，計(jì)算進(jìn)入駐車狀態(tài)與離開駐車狀態(tài)的參考角度，根據(jù)VCU指令進(jìn)行駐車動(dòng)作；當(dāng)?shù)谌胶笞詫W(xué)習(xí)成功標(biāo)志位未置位，則回到第一步開始重復(fù)自學(xué)習(xí)步驟；當(dāng)三次重試后仍不成功，認(rèn)為需要重新校核傳感器，或者更換駐車系統(tǒng)；

所述的電機(jī)、控制器、變速箱三合一總成，包括：電機(jī)傳動(dòng)軸、凸輪、棘爪和變速箱齒輪，其中：電機(jī)安裝在駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外側(cè)，通過電機(jī)傳動(dòng)軸與扇形齒連接；凸輪套設(shè)于電機(jī)傳動(dòng)軸上，凸輪通過蓄力彈簧和扇形齒連接；棘爪安裝在變速箱總成的機(jī)座上并與凸輪表面貼合；

在非駐車狀態(tài)時(shí)，棘爪和變速齒輪無任何接觸，齒輪可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，在駐車狀態(tài)時(shí)，棘爪卡進(jìn)齒槽，變速齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)無指令發(fā)生時(shí)，棘爪末端的彈簧使棘爪與齒輪之間存在安全間隙；

當(dāng)駐車指令發(fā)生時(shí)，電機(jī)拖動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，克服彈簧拉力將棘爪壓入變速箱齒輪的齒槽，通過將齒輪箱卡死實(shí)現(xiàn)駐車；

當(dāng)解鎖指令發(fā)生時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)凸輪反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，釋放棘爪，同時(shí)棘爪末端彈簧帶動(dòng)棘爪向遠(yuǎn)離齒輪方向動(dòng)作，直至彈簧完全回拉；

所述的PI位置閉環(huán)是指：以傳感器位置作為反饋信號，通過判定參考位置和反饋信號的誤差，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前工況下到達(dá)參考位置所需要的占空比；

所述的位置為已標(biāo)幺后值；

所述的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行是指：在EPP傳動(dòng)軸向P極限運(yùn)行時(shí)，棘爪會(huì)有90％的概率先卡在齒頂，只有10％的概率可以一次性卡進(jìn)齒輪間隙；當(dāng)棘爪卡進(jìn)齒輪間隙時(shí)能到達(dá)P極限位置，當(dāng)棘爪在齒頂時(shí)須將驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的角度，使棘爪卡進(jìn)齒輪間隙。