[發明專利]一種背隙自適應調節行星傳動機構及減速機

在審

• 申請號: 202010886191.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112096795A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李漢江
• 申請（專利權）人: 深圳市奇齒龍科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/36;F16H57/022;F16H57/12
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜

本發明公開了一種背隙自適應調節行星傳動機構及減速機；背隙自適應調節行星傳動機構包括驅動機構、一級傳動系、輸出軸以及固定支撐件；一級傳動系包括一級太陽齒、一級行星齒、一級內齒圈以及一級行星架；一級行星架包括一級轉臂以及一級行星盤；一級轉臂與一級行星盤之間通過第一彈性件彈性連接；一級行星盤與輸出軸傳動連接，輸出軸可轉動連接于固定支撐件內；減速機包括減速箱體以及背隙自適應調節行星傳動機構，固定支撐件設置于減速箱體上，背隙自適應調節行星傳動機構安裝在減速箱體內。本發明的背隙自適應調節行星傳動機構及減速機，能消除行星減速傳動中的背隙，并且能在齒輪之間發生磨損時自適應調節以補償磨損，保證傳動精度。

技術領域

本發明涉及減速傳動機構技術領域，尤其涉及一種背隙自適應調節行星傳動機構及減速機。

背景技術

行星減速電機由于具有結構緊湊，減速比大等優點而被廣泛采用在各行各業，然而隨著生產技術的發展和高品質產品需求，特別是精密重載傳動的發展需求，對行星減速機的傳動精度提出了較高的要求。行星減速機傳動精度與其回程間隙密切相關，行星減速機的回程間隙是指：將其輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負額定扭矩時，減速機輸出端出現的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱為背隙。

現有的行星減速行星傳動機構中，為了實現消隙傳動(減少或消除背隙)，常用的技術方案有：偏心軸套調整中心距法、雙片薄齒輪錯齒調整法、雙電機驅動的雙傳動鏈消隙法，以上方法均存在結構和裝配比較復雜，成本高等問題。另外，隨著行星減速機的使用，其各個齒輪之間的磨損也會增加，使得背隙又會進一步的增大，嚴重影響傳動效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種背隙自適應調節行星傳動機構，本發明的目的之二在于提供一種減速機，其能消除行星減速傳動中的背隙，并且能在齒輪之間發生磨損時自適應調節以補償磨損，保證傳動精度。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種背隙自適應調節行星傳動機構，包括：驅動機構、一級傳動系、輸出軸以及固定支撐件；所述一級傳動系包括一級太陽齒、一級行星齒、一級內齒圈以及一級行星架；所述驅動機構的轉軸可軸向調節，所述一級太陽齒與所述驅動機構的轉軸同軸設置且固定連接；所述一級內齒圈固定設置，所述一級行星齒分別與一級太陽齒以及一級內齒圈嚙合；所述一級行星架包括一級轉臂以及一級行星盤；所述一級轉臂可轉動連接于所述一級行星齒的軸孔，所述一級轉臂與一級行星盤之間通過第一彈性件彈性連接；所述第一彈性件適于給所述一級轉臂施加沿一級行星齒軸向方向的力，以使一級行星齒具有向一級內齒圈靠近的趨勢；所述一級行星盤與所述輸出軸傳動連接，所述輸出軸可轉動連接于所述固定支撐件內，所述固定支撐件適于給所述輸出軸提供徑向支撐力。

進一步地，所述一級太陽齒、一級行星齒以及一級內齒圈的齒根圓與齒頂圓的直徑不變，所述一級太陽齒、一級行星齒以及一級內齒圈的齒厚適于沿各自的軸向方向線性變化。

進一步地，所述一級行星盤與所述輸出軸之間設置有二級傳動系，所述二級傳動系包括二級太陽齒、二級行星齒、二級內齒圈以及二級行星架；所述二級太陽齒與所述一級行星盤同軸設置且傳動連接；所述二級內齒圈固定設置，所述二級行星齒分別與二級太陽齒以及二級內齒圈嚙合；所述二級行星架包括二級轉臂以及二級行星盤；所述二級轉臂可轉動連接于所述二級行星齒的軸孔，所述二級轉臂與二級行星盤之間通過第二彈性件彈性連接；所述第二彈性件適于給所述二級轉臂施加沿二級行星齒軸向方向的力，以使二級行星齒具有向二級內齒圈靠近的趨勢；所述二級行星盤與所述輸出軸傳動連接。

進一步地，所述第二彈性件的彈力大于第一彈性件的彈力。

進一步地，所述二級太陽齒、二級行星齒以及二級內齒圈的齒根圓與齒頂圓的直徑不變，所述二級太陽齒、二級行星齒以及二級內齒圈的齒厚適于沿各自的軸向方向線性變化。