[發(fā)明專利]一種背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010886191.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112096795A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李漢江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奇齒龍科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H1/36;F16H57/022;F16H57/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜

1.一種背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一級(jí)傳動(dòng)系、輸出軸以及固定支撐件；所述一級(jí)傳動(dòng)系包括一級(jí)太陽(yáng)齒、一級(jí)行星齒、一級(jí)內(nèi)齒圈以及一級(jí)行星架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸可軸向調(diào)節(jié)，所述一級(jí)太陽(yáng)齒與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且固定連接；所述一級(jí)內(nèi)齒圈固定設(shè)置，所述一級(jí)行星齒分別與一級(jí)太陽(yáng)齒以及一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；所述一級(jí)行星架包括一級(jí)轉(zhuǎn)臂以及一級(jí)行星盤；所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述一級(jí)行星齒的軸孔，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂與一級(jí)行星盤之間通過第一彈性件彈性連接；所述第一彈性件適于給所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂施加沿一級(jí)行星齒軸向方向的力，以使一級(jí)行星齒具有向一級(jí)內(nèi)齒圈靠近的趨勢(shì)；所述一級(jí)行星盤與所述輸出軸傳動(dòng)連接，所述輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定支撐件內(nèi)，所述固定支撐件適于給所述輸出軸提供徑向支撐力。

2.如權(quán)利要求1所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)太陽(yáng)齒、一級(jí)行星齒以及一級(jí)內(nèi)齒圈的齒根圓與齒頂圓的直徑不變，所述一級(jí)太陽(yáng)齒、一級(jí)行星齒以及一級(jí)內(nèi)齒圈的齒厚適于沿各自的軸向方向線性變化。

3.如權(quán)利要求1所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)行星盤與所述輸出軸之間設(shè)置有二級(jí)傳動(dòng)系，所述二級(jí)傳動(dòng)系包括二級(jí)太陽(yáng)齒、二級(jí)行星齒、二級(jí)內(nèi)齒圈以及二級(jí)行星架；所述二級(jí)太陽(yáng)齒與所述一級(jí)行星盤同軸設(shè)置且傳動(dòng)連接；所述二級(jí)內(nèi)齒圈固定設(shè)置，所述二級(jí)行星齒分別與二級(jí)太陽(yáng)齒以及二級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；所述二級(jí)行星架包括二級(jí)轉(zhuǎn)臂以及二級(jí)行星盤；所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述二級(jí)行星齒的軸孔，所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂與二級(jí)行星盤之間通過第二彈性件彈性連接；所述第二彈性件適于給所述二級(jí)轉(zhuǎn)臂施加沿二級(jí)行星齒軸向方向的力，以使二級(jí)行星齒具有向二級(jí)內(nèi)齒圈靠近的趨勢(shì)；所述二級(jí)行星盤與所述輸出軸傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二彈性件的彈力大于第一彈性件的彈力。

5.如權(quán)利要求3所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)太陽(yáng)齒、二級(jí)行星齒以及二級(jí)內(nèi)齒圈的齒根圓與齒頂圓的直徑不變，所述二級(jí)太陽(yáng)齒、二級(jí)行星齒以及二級(jí)內(nèi)齒圈的齒厚適于沿各自的軸向方向線性變化。

6.如權(quán)利要求3所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸以及輸出軸均為空心軸，所述一級(jí)行星盤以及二級(jí)行星盤的中心均設(shè)置有通孔。

7.如權(quán)利要求1所述的背隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂與所述一級(jí)行星齒的軸孔之間設(shè)置有滾珠軸承；所述滾珠軸承的內(nèi)圈與所述一級(jí)轉(zhuǎn)臂之間過盈配合；所述滾珠軸承的外圈與所述一級(jí)行星齒的軸孔過盈配合。