[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010886187.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112238469B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權(quán)）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座及其使用方法，包括移動底座，所述移動底座的頂部通過安裝座固定安裝有支撐座，所述支撐座的頂部居中位置活動安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部活動連接有機械臂，所述旋轉(zhuǎn)座與支撐座之間設(shè)有配重機構(gòu)，所述配重機構(gòu)包括有配重塊、連接座、定向輪和定向槽，所述移動底座的內(nèi)部通過升降機構(gòu)連接有動力軸，所述動力軸的兩端均活動連接有腳輪。本發(fā)明所述的一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座，首先具備升降功能，提高移動底座抓地力，避免工作時出現(xiàn)被動位移的現(xiàn)象，其次，增加了配重，避免抓取重物的時候產(chǎn)生失去重心的現(xiàn)象，穩(wěn)定性更高，此外，具備優(yōu)異的防撞功能，防護效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動支座領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座，更具體涉及一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座及其使用方法。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是一種使用在工業(yè)生產(chǎn)時用于對物體進行加工、移動、搬運、抓取等工作的機械設(shè)備，因其可以通過計算機進行控制操作，非常智能化，故此被稱之為機器人，工業(yè)機器人在工作的時候，需要通過底座、機械臂和機械手三大主要部件進行完成工作，而底座則分為移動底座和固定底座，固定底座就將機器人固定在某個位置，無法進行移動，而移動底座則時具備移動功能，可以通過機器人的程序控制其工作；

但是現(xiàn)有的工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座存在著一定的不足之處，首先，不具備升降功能，始終保持著腳輪接觸地面，在工作的時候，會出現(xiàn)被動位移的現(xiàn)象，影響機器人工作，導(dǎo)致機器人抓手出現(xiàn)抓取位置偏移的現(xiàn)象，實用性差；其次，不具備配重功能，在抓取重物的時候，會導(dǎo)致機器人失去重心，從而導(dǎo)致機器人出現(xiàn)歪斜、傾倒的現(xiàn)象，穩(wěn)定性差；此外，不具備防撞功能，移動底座在移動的時候，會出現(xiàn)與外部物體產(chǎn)生撞擊的現(xiàn)象，沒有緩沖撞擊力的措施，會對導(dǎo)致移動底座損壞的現(xiàn)象，防護效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座，可以有效解決背景技術(shù)中的不具備升降功能，始終保持著腳輪接觸地面，在工作的時候，會出現(xiàn)被動位移的現(xiàn)象，影響機器人工作，導(dǎo)致機器人抓手出現(xiàn)抓取位置偏移的現(xiàn)象，實用性差；其次，不具備配重功能，在抓取重物的時候，會導(dǎo)致機器人失去重心，從而導(dǎo)致機器人出現(xiàn)歪斜、傾倒的現(xiàn)象，穩(wěn)定性差；此外，不具備防撞功能，移動底座在移動的時候，會出現(xiàn)與外部物體產(chǎn)生撞擊的現(xiàn)象，沒有緩沖撞擊力的措施，會對導(dǎo)致移動底座損壞的現(xiàn)象，防護效果差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)機器人輔助移動用定位移動支座，包括移動底座，所述移動底座的頂部通過安裝座固定安裝有支撐座，所述支撐座的頂部居中位置活動安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部活動連接有機械臂，所述旋轉(zhuǎn)座與支撐座之間設(shè)有配重機構(gòu)，所述配重機構(gòu)包括有配重塊、連接座、定向輪和定向槽，所述移動底座的內(nèi)部通過升降機構(gòu)連接有動力軸，所述動力軸的兩端均活動連接有腳輪，所述升降機構(gòu)包括有氣包、固定座、分配閥、連接氣管和固定套環(huán)，所述移動底座的外側(cè)設(shè)有防撞機構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述配重塊固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)底部位置，所述連接座固定安裝在配重塊的底部一側(cè)位置，所述定向輪活動安裝在連接座的底部，所述定向槽開設(shè)在支撐座的上表面。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述定向槽與定向輪滑動連接，所述定向槽的形狀為圓形，所述定向槽以旋轉(zhuǎn)座的中心點為圓心。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述氣包通過固定座固定安裝在移動底座的內(nèi)部頂部側(cè)面位置，所述分配閥固定安裝在移動底座的內(nèi)部頂部居中位置，所述連接氣管的兩端分別與分配閥和氣包固定連接，所述氣包的升降軸通過固定套環(huán)與動力軸固定連接。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述氣包的數(shù)量為兩個，兩個所述氣包對稱排列，所述分配閥與兩個氣包之間均設(shè)有連接氣管。